检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时，即使卡爪下降至行程终端，工件也不会定位于到位面。此时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值，或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时，活塞Ⓐ被套筒向下压至行程终端，堵塞检测气压回路，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发，压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为ø12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa)，而新形式开发之后，空气消耗大幅下降，节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-PASCAL帕斯卡双头杆旋转式夹紧器CTU16-LE、CTU25-RE 转角下压油缸 双动型 油压夹紧 油压放松。河源帕式克PASCAL
工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。油压●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。规格CSY:油压升起型、支撑力加强型CSK:弹簧升起型大小升起弹簧力:标准型:强力型:标准型:气压检测器规格CSK型内无气压检测器。关于CSY□-□S□(长行程规格)→请参照474页。型号CSY00-□CSY01-□CSY03-□CSY04-□CSY06-□CSK00-□CSK01-□CSK03-□CSK04-□CSK06-□河源帕式克PASCAL控制单元HCD4-W,联结阀VCB-LGB,VCB-LGS,VCB-LT。
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。
Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板PASCAL帕斯卡气动泵X6308U-B 气压驱动 超小型 高性能油泵 日本原装进口。
座垫式配管与G螺纹配管皆可。座垫式配管使用座垫式配管时，可以在G螺纹接口安装选购件流量控制阀modelVCF，或排气阀modelVCE。G螺纹配管使用G螺纹配管时、要把G螺纹堵头拆下。(不要拿下O形圈，让其在安装面密封。)关于G螺纹配管嵌入式接头→请参照446页。应在回路中设置流量控制阀及排气阀。夹紧臂长度(mm)油缸能力(kN)夹紧力F(kN)油压P(MPa)modelCLU024.03.53.02.52.01.51.00.50.00性能曲线图夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝系数1×油压P/(夹紧臂长度LH-系数2)CLU06夹紧臂长度(LH)50mm、油压7MPa时，夹紧力F＝18.18×7/(50-21.0)＝4.4kN连杆机构会损伤，请勿在不可使用范围内使用。PASCAL帕斯卡螺纹油压支撑缸CSY00-L、CSY03-L、CSY04-L、CSY06-L油压升起型工件支撑器 **款。河源帕式克PASCAL
PASCAL帕斯卡螺纹油压工件支撑缸CSN00-L、CSN01-L、CSN03-L、CSN04-L、CSN06-L 油压升起型。河源帕式克PASCAL
气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下河源帕式克PASCAL
