RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。1.帕斯卡PAL系统（PAL System）。海南PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmm辽宁PASCAL油缸PASCAL帕斯卡浮动支撑缸CSK00-L、CSK01-L、CSK03-L、CSK04-L、CSK06-L 弹簧升起型 螺纹型 热卖款。
CSU□□-□□工件支撑器油压升起型7MPa油压升起型标准型modelCSU□-□□支撑力加强型modelCSU-H□-□油压升起型(modelCSU)内部构造执行顺序动作，行程完了后锁紧滑阀，能够可靠地保持工件。支撑柱塞杆①活塞上升锥形套螺纹紧固油压预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。弹簧升起型(modelCST)●在油压的作用下，活塞上升。①工件下降前支撑柱塞杆螺纹紧固锥形套预压啮合力●锥套因螺纹紧固而获得预压啮合力，阻止滑阀下降。302②接触工件支撑柱塞杆锥形套③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆锥形活塞钢球油压油压活塞●在升起弹簧力的作用下支撑柱塞杆与帽盖上升，接触到工件。接触后活塞仍然到行程终端为止上升，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●活塞行程结束后，锥形活塞被下压，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。②接触工件③支撑工件帽盖升起弹簧支撑柱塞杆油压●工件下降，接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止，下压支撑柱塞杆，升起弹簧力的负荷施加到工件上。●在油压的作用下锥形活塞下降，钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。
为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元Ⓒ要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。动作流程为了正确检测动作状态，请参照下图进行控制。气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘切换夹紧完成※1(切削加工)气压排尘切换放松气压排尘切换放松完成※2气压排尘切换工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘※3ON※1:夹紧完成:＝＝OFF※2:放松完成:＝＝ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器＝OFF气压检测器＝ON无气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘OFF夹紧完成※1(切削加工)气压排尘ON放松气压排尘OFF放松完成※2气压排尘ON工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘ONOFF检测气压ONOFF气压检测器信号夹紧油压※3ON※1:夹紧完成:＝＝OFF※2:放松完成:＝＝ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器＝OFF气压检测器＝ON。PASCAL帕斯卡压力开关SAA210P-F 14.7Mpa 用于控制单元夹紧确认。
气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下PASCAL帕斯卡小巧型连杆式夹紧器CLM04-LN、CLM04-RN 双动型 油压夹紧 油压放松。辽宁PASCAL油缸
PASCAL帕斯卡旋转下压气缸CTX32-R、CTX40-L、CTX50-RE、CTX63-LE双动型气动旋转式夹紧器 气压夹紧 气压放松。海南PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N･m23允许扭矩※2N･m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø50×42(ø59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→13页※4：单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※：选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。海南PASCALCSN00-H+CSN01-H+CSN03-H+CSN04-H+CSN06-H
