CTU□-□S□旋转式夹紧器长行程规格7MPa双动型CTU大小625ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向夹紧行程:16mm:20mm:25mm:30mm:50mm为订货生产品。规尺寸、夹紧行程及法兰形状CTU大小25法兰形状夹紧行程mm162030标准法兰→124页‒25303050‒圆型法兰→125页格型号CTU01-□S16CTU02-□S16CTU04-□S16CTU06-□S20CTU10-□S20CTU16-□S20CTU25-□S30法兰部分尺寸与标准型相同。本图以外的尺寸请参照标准型(→112页)。mm型号CTU01-□S16CTU02-□S16CTU04-□S16CTU06-□S20CTU10-□S20CTU16-□S20CTU25-□S30PASCAL帕斯卡顺序阀VEF-LG座垫型VEF-LT配管型。广州株式会社PASCAL
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式ø5.5~ø7※：6.32－2.35×基准卡住内径之间的差ø7~ø8.2：6.58－2.84×基准卡住内径之间的差ø8.5~ø10：7.82－2.35×基准卡住内径之间的差ø11~ø13：8.82－2.35×基准卡住内径之间的差※：CGT-F21-070A例：CGT-F22E10(基准卡住内径：ø10)夹持ø9.8孔时主杆高度=7.82－2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1：为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损，应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图，选定时应考虑孔位精度。※2：扩张型夹紧器不具有工件定位机能，应另设工件定位销。江门PASCAL油缸13.帕斯卡转式夹紧器：Pascal Swing Clamp(双动CTW,单动CTV)。
可吸收夹紧孔间距的误差锥形主杆和卡爪径向滑移，可吸收夹紧孔间距的误差(±0.6~0.8mm)。夹紧器放松时，锥形主杆和卡爪在防尘密封的作用下返回中心位置。允许偏心量±0.3mm(卡住内径5.5~7※mm)±0.4mm(卡住内径7~13mm)※：CGT-F21-070A防尘密封由于有偏心机构，所以不具有工件定位机能。内置强力气压排尘回路从卡爪与防尘密封的缝隙吹出气流进行清扫，去除到位面上附着的切屑及冷却液。为了方便在装卡时进***压排尘以及排出切屑和冷却液，在到位面之间设有排出槽。防尘密封放松油压气压排尘检测过大的夹紧孔径夹紧孔内径超过允许值时，即使卡爪扩张到最大直径也无法卡住工件。活塞Ⓐ被活塞Ⓑ向下压至行程终端，切断检测气压，从而使气压检测器动作，检测出误夹紧。夹紧孔径过大卡爪比较大张开直径到位面564锥形主杆到位面卡爪套筒活塞Ⓐ活塞Ⓑ活塞Ⓑ误夹紧活塞Ⓐ下降至行程终端，堵塞检测气压回路，检测器动作。检测气压检测气压状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡放松检测型杠杆缸CLM04-LB、CLM04-RB 双动型 油压夹紧 油压放松。
气压检测器单元●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下PASCAL帕斯卡螺纹工件支撑器CSY00-H、CSY03-H、CSY04-H、CSY06-H油压升起 支撑力加强型。江门PASCAL油缸
日本PASCAL帕斯卡氮气弹簧DNK2400-75、DNK4200-100。广州株式会社PASCAL
CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。广州株式会社PASCAL
