维修人员提出,出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时,维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题,还是机器人的问题,或者是其它别的什么原因,在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果,将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢?”虽然有待解决的问题存在多项,但在业绩良好的现在,不能落后于竞争对手。应尽早引入,尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决!U先生为了收集信息参加了展会,在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我的兴趣,尤其被‘机器人视觉系统’的语句所吸引。”(U先生)当场便咨询展会上的产品介绍员,产品介绍员答复“雅马哈发动机公司的‘iVY2’是机器人的视觉系统,设备之间的兼容性固然良好,易操作性也出类拔萃。技术支持由本公司负责,有困难时,不会再有不知向谁咨询的情况了。”雅马哈LCM100具有高速搬运、顺利地减速停止、直接定位、可在滑块上进行作业等多种多样的特点。日本YAMAHA雅马哈单轴示教器供应
本公司为了保证质量,需要在室温4°C的恶劣环境下工作,作业人员不稳定是个问题。因此,我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重,需要使用地锚进行固定。设备不但很大,而且需要用地锚固定,这在将来改变工厂布局时将是一个问题,这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量,被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现,“YK-TW”小巧轻量,觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人,但当我们咨询雅马哈发动机公司时,他们使用实际机器陪同我们进行事前评估,帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力,结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低,公司内部的审批也顺利通过。此外,随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加,也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚,可以轻松改变布局,因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。日本雅马哈线性模组代理雅马哈步进马达维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。
在机器人的运用和调节中,**重要的是安全性,本人安全性要超过机器设备安全性!以前经历机器设备翻车以后,作业者不由自主用人体去抵着的实际操作。大幸的是,**腿被压骨裂了。发生安全事故时,保护自己是**重要的。再去讲下工业生产机器人的维护吧。为了更好地保证机器人在生产线上维持在比较好特性,工业生产机器人必须定期的开展预防性维护。假如机器人沒有开展定期的预防性维护查验,则很有可能造成零件和部件毁坏或产生常见故障,进而造成生产制造速率降低或停机。恰当维护的工业生产机器人能够应用好多年,乃至数十年,随后才必须拆换。根据维持定期的预防性维护方案,能够加倍地增加机器人的使用期限。实际的维护時间,查询所应用的机器人的产品说明书就能了解。尽管机器人检修会在短期内内停机,有可能危害生产制造。可是跟由于设备故障导致的停机对比,所必须的停机時间会短许多,因此或是要踏踏实实遵循检修手册。
基本保养工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证工业机器人完好率,提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,以FANUC工业机器人举例,其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容如果采用雅马哈LCMR200横移单元,可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。
在已放弃的狭窄空间安装!“运转范围大的悬挂结构的机器人”是理想的解决方案。S先生咨询过多家机器人制造商。其中雅马哈发动机公司提出的方案引起了S先生的兴趣。雅马哈发动机公司建议采用水平多关节机器人YK350TW。“YK350TW”是悬挂结构,无需太大的安装空间,只要有宽500mm的空间即可安装。机器人主体部的正下方空间可以有效利用,布局的自由度高。S先生们说“凭直觉感觉到该机器人适合在有限空间内安装。”“负责的销售员给我们看了视频,运行动作毫无多余,令人吃惊。”(S先生)雅马哈“YA系列”,是追求高速、省空间,实现了提高生产设备的生产率与小型化的垂直多关节机器人。雅马哈洁净机器人供应
使用雅马哈YK-TW时,采用混合动力汽车和飞机使用的旋转变压器。日本YAMAHA雅马哈单轴示教器供应
我们是一家设备厂商,设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”,是因为客户要求在长行程工序中,与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法,采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人,而这次的装置则着眼于线性单轴机器人,即使是长行程,也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接,因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人,只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时,有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商,但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的,因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后,他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间,还考虑了动作负载,还帮我们在WEB上计算导轨寿命,迅速提供了我们需要的信息,因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后,我们现在不仅可以缩短节拍时间,消除工件交接的风险,而且实现了设备的紧凑化、静音化,并进一步降低了成本,这一引进结果让我们非常开心。日本YAMAHA雅马哈单轴示教器供应