采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。从动态响应来讲TOYO直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有很大地优势。高精度TOYO机械手华东总代理
東佑達自動化科技今(21)至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位,展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站,全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品,包含電動滑台-CGTH/DGTH系列、電動缸-DM系列、電動夾爪CHB/CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手-LGF/LGW系列等傳動產品,進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作,產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外,機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備,因使用同系列驅控器,透過網路通訊模塊,可同時控制16軸,在無需布線的狀況下執行運動控制,省配線省空間外,也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列,把中空伺服馬達與本體做一體化設計,馬達內藏,減少尺寸體積外,不需要聯軸器的設計也減少間隙影響,提高定位精度,伺服驅動更提高速度,最高速度可達600mm/s。 高精度TOYO机械手华东总代理运用TOYO模组,速度快定位精度高,操作简单.
TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品:滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。 在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足,工资高涨等困扰因素,不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供适合的产品,更贴近您的生活。
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。
生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區,***舉辦新廠落成啟用典禮,不僅新吉工業區多了一家指標性廠商,更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說,東佑達為因應全球自動化市場急速成長,在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠,投資金額10億元,並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會,相信能有東佑達如此大廠進駐,必可帶動園區的整體發展,吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線,可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號,交通便捷。總開發面積123.26公頃,其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃,公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等,全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程,一併將於今年底全數完工。TOYO模组马达连接可依照使用空间选择马达内置,马达外置,马达左置,马达右置等。TOYO东佑达中空旋转平台
TOYO东佑达通过不断自主研发生产创新来满足各式的生产制造的自动化需求。高精度TOYO机械手华东总代理
此外,位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用,規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室,以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外,創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說,市府為吸引廠商來台南投資設廠,積極推動招商引資,並針對各項投資案,採單一窗口***整合式服務,協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房,並召開跨局處投資協調會議,協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求,並針對2億元以上投資案,目前列管計87案,投資額達2697億元,定期召開投資會報。高精度TOYO机械手华东总代理