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传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的，而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构，用电信号替代，从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度，提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式：电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb)，电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件，即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统，更多时候是作为电传制动踏板，通过连接着一个制动踏板传感器，用于给电脑输入一个踏板位置信号。EHB提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。踏板位置传感器批发

液压力控制是电子液压制动系统（EHB）的基本功能，也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此，液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说，液压力控制层是整车控制系统的底层，所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制，那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时，液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。电子油门踏板传感器哪里买EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。

由于车辆电气化和智能化的发展，传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求，所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。

现有的电子液压制动系统（EHB）是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统（EHB）执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器，电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，电子液压制动系统（EHB）变为传统的液压系统。当电子液压制动系统（EHB）集成电子控制单元和执行器机构，并且为了实现备用紧急制动系统，必须安装在上车体部位与制动踏板连接。EHB通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制，给驾驶者提供合适的踏板感觉。

EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。制动踏板单元：包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或/和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB会自动施加一定的制动力以减速停车。太原踏板行程传感器

通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。踏板位置传感器批发

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时，EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并将这个信号传送给ECU，ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素，计算出制动力需求，然后驱动EHB电机，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。踏板位置传感器批发

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