江苏无人线控底盘

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、功能及区别。江苏无人线控底盘

线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1）线控制动，负责汽车纵向操控的减速功能，同时兼顾能量回收以提升新能源汽车续航里程；2）线控转向，负责汽车横向操控，通过机械解耦，提升驾驶手感和碰撞安全性；3）线控换挡，负责汽车底盘的传动功能，是燃油车实现自动泊车的关键技术；4）线控油门，负责汽车纵向操控的加速功能，通过电信号控制节气门/电门，以达到加速的目的。我们分析，1）线控油门目前渗透率已近100%，市场已经相对成熟；2）线控换挡虽然现阶段渗透率不高，但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少，预计线控换挡也存相应的发展瓶颈；3）线控制动具备安全制动性能和高效的能量回收等特性，预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角色；4）线控转向作为电动助力转向的升级系统，能有效提升整体系统的灵活性、安全性以及轻量化程度，目前正处于技术有待突破阶段，具备较大增长空间。河南稳定线控底盘线控底盘这是中国制动系统供应商在全球范围内崛起、赶超的机会。

作为传统汽车底盘智能化产物，线控底盘同样包括线控转向、线控驱动、线控换挡、线控制动、线控悬挂五大系统。 其中，制动系统由制动器和制动动力系统组成，线控制动系统事关自动驾驶的底盘安全和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能，才能为驾乘人员提供较好保障。因此制动系统直接关系到了自动驾驶汽车的安全性能，线控制动是线控底盘技术中难度高，但也关键的技术。 突破 在制动系统方面，济驭科技通过对制动系统的软件自研开发，实现了不加装制动系统（ABS）的弱防抱死功能。因此，在实现相同功能的情况下，济驭线控底盘经过技术优化，减少零部件使用，降低了产品的整体成本。同时，产品具备自我保护功能，可有效应对雨天、雪天等复杂天气下造成的路面打滑等问题。 包括驻车制动系统方面，济驭用集成式电子卡钳制动代替市面中多数产品采用的电机抱闸制动方式。如此替换后，所带来的好处分别是使用寿命更长、产品更稳定、可反馈驻车制动的状态、可以实现特殊工况下备份制动功能。

从现有中公布的EMB系统机械执行机构来看，大都机械零件繁多，结构复杂。如何设计一款结构简单紧凑、体积小巧并能有效可靠地传递足够大的制动力矩的EMB机械执行机构，是EMB系统应用的关键。 随着高性能电机、ECU、传感器等各种硬件设备地增加，整车成本势必提高。如何降低EMB系统成本，成为EMB系统应用道路上不能忽视的问题。 由以上我们可以看出，汽车EMB系统虽然有着广阔的应用前景以及传统液压制动系统无法企及的优势，但是其自身也面临着一些亟需解决的问题。只有解决了一些制约EMB系统发展的关键性问题，EMB系统的应用道路才能越走越远。线控底盘的作用与创新性。

对此，罗永昌认为：“线控底盘是整个自动驾驶体系中执行系统，它的产品定义一定是基于市场端的，我们需要做好的就是通过市场端的场景落地，理解客户的实际需求，迭代更新提供具有性价比的稳定的产品。” 济驭科技定位“专注于无人驾驶线控底盘研发、产业化”，罗永昌介绍，公司从2020年起开始专注于研发无人驾驶通用“线控底盘”，成立以来先后研发了多款无人驾驶线控底盘，并为无人驾驶行业内的相关企业提供无人车底盘线控定制服务。目前，其产品应用范围已经覆盖无人物流、无人配送、无人消毒、无人特种车、乘用车线控改制、牵引车线控改制和轻卡线控改制改制等多个低速无人驾驶商业化落地场景，并与上汽、合众、元戎启行、仓擎等无人驾驶细分领域头部企业达成了长期战略合作。线控转向：技术壁垒高，处于商业化前夜！河南价格低线控底盘供应商

能源发展和智能驾驶升级将驱动线控制动渗透率加速提升！江苏无人线控底盘

当今世界正面临百年未有之大变局，我国处于重要战略机遇期，但经济运行稳中有变、变中有忧，特别还面临中美经贸摩擦、收入增长后劲不足和实体经济困难等不确定因素。在此背景下，经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广:软件开发:汽车零部件研发:网络技术服务；人工智能基础软件开发；智能机器人的研发；电子材料研发;电机及其控制系统研发;机械设备研发;计算机系统服务;工业设计服务;专业设计服务;汽车租赁;软件销售;汽车零配件批发;新能源汽车电附件销售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业自动控制系统装置销售;电子产品销售;机械设备销售;机械零件、零部件销售;普通机械设备安装服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。内的消费对于经济增长的贡献日益突出。为增强消费对经济发展的基础性作用、推动经济转型升级、满足大家对美好生活的需要，相关部门出台了一系列促进经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广:软件开发:汽车零部件研发:网络技术服务；人工智能基础软件开发；智能机器人的研发；电子材料研发;电机及其控制系统研发;机械设备研发;计算机系统服务;工业设计服务;专业设计服务;汽车租赁;软件销售;汽车零配件批发;新能源汽车电附件销售;计算机软硬件及辅助设备批发;工业自动控制系统装置销售;电子产品销售;机械设备销售;机械零件、零部件销售;普通机械设备安装服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。消费的政策方案。特别是2019年1月29日，我国工业和信息化部、交通运输部等10部委联合引发了《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年）》。现代信息技术的出现对销售方式提出新的要求，即各种运输方式为提高效率、降低成本和改善服务，必须在运输基础设施布局、企业经营组合管理、企业经营动作关系等各个方面，做出向信息化方向发展的改变和调整。2018年，五部委尤其是交通运输部、公安部、工信部三个与线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘直接相关的部委，从政策制订、规划引导、组合实施等方面，对我国线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘发展起到了积极的推动作用。江苏无人线控底盘

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