液压力控制是电子液压制动系统(EHB)的基本功能,也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此,液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说,液压力控制层是整车控制系统的底层,所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制,那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时,液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。河北踏板位移传感器
EHB系统的性能特点:(1)传统的制动系统,驾驶员通过踏板,制动主缸,真空助力器等将踏板力传递产生制动压力,制动器制动时间较长。而对于EHB系统,电机泵和蓄能器充当系统的压力源,通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸,制动过程平顺柔和,制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统,制动主缸通过活塞运动,将等量的制动液传递给各个制动轮缸,只能在一定程度上实现前后制动力的分配,不能很好地对各个制动轮单独控制,难以充分利用地面制动力,而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制,它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元,电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力,达到良好制动效果。浙江集成电子踏板传感器价格EHB通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制。
由于近年来汽车智能化的需求,如高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)、自动紧急制动系统(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此,作为未来制动系统的技术,线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类,电子液压制动系统(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)及电子机械制动系统(Electro-mechanicalBrakeSystem,EMB)。其中,EMB是一种电控纯机械制动,采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统(主缸、真空助力装置以及液压管路等)。
EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。从2000年前后到2007年左右,EHB技术走向成熟,并过度到商用阶段。
EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统,由电子系统提供柔性控制,液压系统作为备用系统提供动力,以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品,会得到长期应用,因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。江苏踏板行程传感器批发
EHB能够精确控制主缸液压力。河北踏板位移传感器
从2007年左右开始到现在,EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统,电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制,通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态,在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制,以便保持汽车的稳定性,进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快,压力波动跟小,并能明显改善驾驶员制动时的感觉。河北踏板位移传感器