浙江车载控制器厂家

整车控制器的组成：电控系统一般由传感器、 ECU 及执行器三部分组成。传感器又叫 “转换器” ，把非电量（物理量）变为电量，以模拟量和数字量的形式输出给 ECU；ECU 是许多半导体基片制成模拟电路、 数字电路和逻辑分析、 运算电路，其中中心处理器 CPU 是主要部件；执行器多为继电器、 电机及阀等部件，它把电量变成非电量，定时、定量地完成 ECU 的指令任务，实现随机伺服控制[2]。VCU 是一种车用 ECU，作为电动汽车的 “大脑” ，采集汽车传感器的相关信号，控制汽车上相关的执行器，实现驾驶员的意图，保证汽车的安全行驶。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基础软件和 VCU 应用软件三部分组成，其中硬件是软件运行的载体；应用软件实现驾驶员意图解析、 路况及汽车运行状态的判断、 能量管理、 故障诊断及处理等功能，是VCU的主要部件；基础软件是应用软件与硬件的桥梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU一般只新能源汽车配备，传统燃油车无需该装置。浙江车载控制器厂家

VCU具有扭矩管理、电池电机协调管理、充电管理、故障诊断、安全监控等功能。能够准确判断并反映的驾驶员的驾驶意图，实现驱动和能量回收工况下的扭矩请求和限制保护，识别电机、电池等部件的故障并采取相应的控制 策略，同时输入状态实现安全监控功能，确保车辆行驶安全可靠。整车控制还需实现实现车辆附件的控制，包括空调、助力转向、真空助力、热管理系统等，实现对输入输出滤波、抗抖等处 理，保证信号有效。实现整车总线通讯调度，实现各部件信号安全、高效、共享。浙江车载控制器厂家Vcu是新能源汽车的电控系统，这个系统是新能源汽车的主要部件。

整车控制器根据加速踏板两模拟信号的大小及匹配情况判断加速踏板是否正常，根据制动踏板的模拟信号与开关信号判断制动踏板是否正常，根据档位信号对换挡器进行故障诊断。实时对预充接触器、主正接触器开短路诊断。通过CAN总线获取电机和电池的故障信息，以及绝缘电阻值、绝缘故障信息。整车控制器对实时诊断信息进行等级管理，对于绝缘停车故障和电机停车故障，电池停车故障设置为比较高严重故障等级，1级故障，对于电池较严重故障信息、绝缘检测较严重故障信息、电机较严重故障信息等设置为2级故障；对于电池、电机、绝缘监测次严重级故障信息设置为3级故障。对于轻微故障设定为4级故障，厂家定期检验处理。

VCU又名车辆控制器°，其是车上主要控制器之一，其是一个协调中心，负责档位、加速踏板、制动踏板的控制，并且根据实时的动力电池电量，计算出需要输出的扭矩。除此之外，整车的低压、高压的上下电、能量回收、热管理等都是由VCU来负责控制的。VCU的功能：档位管理：在开车的时候，有没有遇到过有时候挂挡挂不上去，比如不踩刹车，是挂不上D档的。这个就是vCU控制的。当你在挂挡时，档位控制器将档位请求信号发送给VCU,VCU判断换挡条件是否满足，再执行档位切换。都有哪些条件呢?1、钥匙信号是否在ON档;2、整车是否上高压;3、低压蓄电池是否在有效范围内;4、驾驶员是否系安全带、踩刹车;5、车速是否为零。VCU的组成部分：控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块。

全车控制板VCU做为新能源汽车中间操控模块是整体自动控制系统的主要部件。VCU收集电动机及电池状态，收集加速踏板数据信号、刹车踏板数据信号、电动执行机构及传感器数据信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制板的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、全车汽车发动机及锂离子电池的力量管理方法、网络安全管理、故障检测及解决、车辆状态监控等，从而保证全车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。Vcu故障是电动汽车的电控单元出现故障，汽车的电子控制单元就是汽车的集成电路控制单元、多路控制装置，在汽车上的使用越来越普遍，集成度越来越高，可以实现数据分析处理。汽车电子控制单元主要包括硬件和软件两部分，硬件部分包括系统电路，电源电路，输出电路等。系统电路是以审定的单片机为主要，包括储存期的扩展电路等。汽车的电子控制单元可以接收发出的控制信息，完成驾驶员的操控指令，比如比较常见的油门指令。在系统的参与下，将发动机的工作状态和参数进行聚集和处理，汽车电子控制单元具有系统自我诊断功能，如果诊断到汽车某一部位出现故障，可以发出指令提醒驾驶员。整车控制器实现的主要功能有：控制纯电动汽车行驶，协调电动汽车各个分系统正常工作。浙江车载控制器厂家

整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。浙江车载控制器厂家

整车控制器的工作模式：自检模式：当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。启动模式：钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。起步模式：当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。浙江车载控制器厂家

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