作为一种较为新型的制动系统,EHB发展时间较短,但发展前景广阔,各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。1994年,国外某公司用Saber仿真模拟的方法,开发出了一套EHB的控制系统。1996年,有家公司对其开发的EHB系统进行了实车试验,得到了满意的效果,该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功,在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。相继,很多公司也相继开发出了类似的EHB系统,并于2000~2002年前后获得了一系列证书。EHB在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力。浙江集成电子踏板传感器生产厂家
EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点,并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、电子稳定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牵引力控制系统(TractionControlSystem,TCS)等主动安全控制功能。对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案,蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式,有干式和湿式两种踏板感觉模拟器,具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点,达到国内先进的水平。浙江集成电子踏板传感器生产厂家从2000年前后到2007年左右,EHB技术走向成熟,并过度到商用阶段。
当前电子液压制动系统(EHB)已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统(EHB)提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统(EHB)与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统(EHB)在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。
EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点,适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备,本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究,主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计,并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能:主动防侧翻功能。基于此试验平台,可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法(如车速及路面估计)。在条件许可情况下,还可以加入踏板力模拟及应急制动模块,进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。
当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时,根据风窗玻璃刮水器的动作,EHB系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲,清干制动摩擦片上的水膜,以消除制动器的水衰退现象,保证可靠的制动。大部分驾驶员在遇到紧急情况时,在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板力不足,导致危险情况的发生。EHB通过正确识别驾驶员意图,对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整,以避免制动力不足。在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力,即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力,减轻驾驶者的负担,提高驾驶舒适性,实现电子驻车控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。浙江集成电子踏板传感器生产厂家
EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件,制动系统中原有的液压系统不作大的改变。浙江集成电子踏板传感器生产厂家
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