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由于近年来汽车智能化的需求，如高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此，作为未来制动系统的技术，线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类，电子液压制动系统（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及电子机械制动系统（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一种电控纯机械制动，采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统（主缸、真空助力装置以及液压管路等）。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。踏板传感器销售

新能源车EHB的渗透率高于燃油车：2019年新能源车EHB渗透率在17%左右，明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB产品对于新能源车性价比更高，预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长，有望达40%，高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低，预计增速相对慢：燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景，我们预计渗透率目前在1%左右，渗透率增速将低于新能源车，但由于销量高于新能源车，整体市场规模更大，预计2025年有望达30亿元，CAGR为32%。踏板传感器销售EHB液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。

当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB系统还可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。

自汽车诞生以来，车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸)、分泵(轮缸)、制动鼓(或制动盘)及管路等构成。随着机电技术的发展，目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术，已经应用在中高级轿车上。当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。EHB可检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状态、驾驶习惯等。

从2007年左右开始到现在，EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统，电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制，通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态，在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制，以便保持汽车的稳定性，进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快，压力波动跟小，并能明显改善驾驶员制动时的感觉。EHB缩短紧急制动下的制动距离。踏板传感器销售

EHB可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。踏板传感器销售

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。踏板传感器销售

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