车辆控制器能够控制整车的能力转化和管理:在纯电动汽车中,动力电池除了给驱动电机供电以外,还要给电动附件供电,因此,为了获得比较大的续驶里程,车辆控制器将负责整车的能量管理,以提高能量的利用率。在电池的SOC值比较低的时候,车辆控制器将对某些电动附件发出指令,限制电动附件的输出功率,来增加续驶里程。车辆控制器通过直接采集信号和接收CAN总线上的数据的方式获得车辆运行的实时数据,包括速度、电机的工作模式、转矩、转速、电池的剩余电量、总电压、单体电压、电池温度和故障等信息,然后通过CAN总线将这些实时信息发送到车载信息显示系统进行显示。此外车辆控制器定时检测CAN总线上各模块的通信,如果发现总线上某一节点不能够正常通信,则在车载信息显示系统上显示该故障信息,并对相应的紧急情况采取合理的措施进行处理,防止极端状况的发生,使得驾驶员能够直接、准确地获取车辆当前的运行状态信息。VCU档位的控制主要分为三个阶段,分别为上电阶段、正常运行阶段、下电阶段。淮安vcu整车控制器厂家
VCU的驾驶模式控制:为了满足不同用户的需求,现在车辆通常有不同的驾驶模式,比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通过限制功率输出、车速来降低能量消耗,达到节能经济的目的,NORMAL通常为整车默认模式,能耗、车速都相对均衡,运动模式°下通常是默认整车设计的比较大功率输入,提供强劲的动力表现。其实这些控制都是通过油门开度与不同的扭矩响应来达到的,在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,扭矩输出比较柔和,使整车在低效率区间输出扭矩。在SPORT模式下,映射表中的对应值更高,也就意味着响应更加快速,动力来的更加澎湃。淮安vcu整车控制器厂家电动汽车的vcu就是控制整个汽车的主要部件,也对安全的保障起到了很大的作用。
整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出,决定整车的动力性能。整车驱动控制策略的主要是根据驾驶员输入信号和当前车辆状态,经过一系列的判断和计算,给出电机驱动力矩,从而达到改变车辆运行状态,达到驾驶员期望的车速。 整车驱动力矩主要和加速踏板信号、加速踏板的加速度、制动踏板信号、电机转速、 电机温度、电池电压、电池电流、电池 SOC 值有关。根据纯电动车的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四个档位,加速踏板和制动踏板信号,将电动汽车的运动状态分为五种运行模式,分别是:起车模式、正常驱动模式、失效保护模式、制动能量回馈模式和空档模式。
整车控制器采集钥匙信号、加速踏板、制动踏板、档位信号和其他传感器信号,然后提取出有效值,整车控制策略通过对这些有效值判断、计算,选取相应的驱动模式,然后向电机控制器发送整车期望转矩指令。驱动使能标志位置一则进入整车驱动状态,它置一的条件是:钥匙打到 START 状态,整车控制器通过自检,电机控制器通过自检,电池管理系统通过自检,无严重故障,档位处于 R/N/D 档。然后整车控制器根据加速踏板、制动踏板、档位信号和车速分别进入对应的驱动状态。整车控制器的工作模式:自检模式:当钥匙门信号处于ON挡,启动自检模式,整车控制器上电进行自检。
VCU的组成部分:控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了某公司专门为汽车电子开发的MCgS12,它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点,适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范,采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计,保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作,并具短路保护功能。VCU作为纯电动汽车控制系统比较主要的部件,其承担了数据交换、安全管理、驾驶员意图解释的任务。宿迁纯电动汽车整车控制器
整车控制器一般还配备数字信号/模拟信号处理电路,频率信号处理电路和通信接口电路等。淮安vcu整车控制器厂家
整车控制器的工作模式:自检模式:当钥匙门信号处于ON挡,启动自检模式,整车控制器上电进行自检,如果自检通过则等待启动模式,如果自检失败则进入故障模式。启动模式:钥匙门信号处于START挡,同时自检模式通过,整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点(电动机、变换器、空调系统等)开始工作,进行高压上电,当所有设备都正常启动后,整车进入READY状态,仪表上显示READY灯亮,指示驾驶员可以进行正常驾驶操作,完成启动模式。起步模式:当驾驶员不踩加速踏板起步时,整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值,车速逐渐上升,并控制在合理的速度范围内,实现平稳起步。淮安vcu整车控制器厂家
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