传统的制动系统,制动踏板与制动轮缸之间是通过一些机械装置直接相连接的,若长时间制动,系统的机械特性会发生变化,会影响制动性能。而EHB控制系统,可通过对电子控制单元加入相应的控制算法对制动踏板部件机械特性的变化进行补偿,弥补传统机械特性对系统影响的不足,使踏板行程和制动压力等级保持一致。EHB系统通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程,将信号传递给ECU,ECU通过对驾驶员意图的识别,判断不同的制动行为,计算并提供较好的压力变化特性。由于踏板力单独于制动轮缸,制造商可以根据车型的不同,驾驶者年龄段、性别以及驾驶习惯的不同进行统计,通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制,给驾驶者提供合适的踏板感觉。EHB使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着。常熟踏板行程传感器
传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的,而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构,用电信号替代,从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度,提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式:电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb),电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件,即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统,更多时候是作为电传制动踏板,通过连接着一个制动踏板传感器,用于给电脑输入一个踏板位置信号。南京电子助力传感器EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化,对汽车制动系统提出了很多新的需求,传统制动系统已难以满足,新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统(Electro-HydraulicBrakingSystem,EHB)是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统,而线控电子液压制动系统以电机为动力源,摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比,线控电子液压制动系统具有诸多优势。
EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为其分配恰当的制动力度,这就做到了制动的高度灵活性和高效性。EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。现代的汽车电子化程度越来越高,新能源汽车的发展又进一步加快了这种趋势。传统的制动系统在长期使用后,由于各部件的磨损和变形,会导致制动性能的衰退。而EHB会利用算法弥补部件的磨损和变形,使制动性能长期处于良好状态。EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件取代了一部分机械部件的功能。与飞机的系统类似,制动踏板和制动缸没有任何机械连接,汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号,电子控制单元接受到信号后,命令液压执行机构完成制动的操作。EHB块化程度高,提高了车辆设计过程中的灵活性;同时改善了发动机性能,提高了汽车燃油经济性。
EHB系统的优点:传统制动系统制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连,制动压力直接由人力通过制动踏板输入,而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等,在进一步提高制动效果方面潜力有限。EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。采用EHB控制系统,部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿,使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。EHB可以非常方便地替代传统的真空助力器,实现更多的功能、更优的性能。常熟踏板行程传感器
EHB缩短紧急制动下的制动距离。常熟踏板行程传感器
从2007年左右开始到现在,EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统,电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制,通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态,在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制,以便保持汽车的稳定性,进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快,压力波动跟小,并能明显改善驾驶员制动时的感觉。常熟踏板行程传感器
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