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在确定了PID的数字化实施方案后，接下来主要问题是整定PID系统的参数。按照一般步骤：1）确定比例增益KP：在确定KP时一般首先去掉积分项和微分项，使得PID为纯比例环节，给定一个系统允许范围内的输入值，由0逐渐增大比例增益，知道系统出现振荡，然后再反过来减小比例增益的值。记录下**大值，然后取**大值的0.7倍作为比例增益的暂定值，继续进行下一步的参数调试。确定积分环节系数KI和Ki：2）比例积分增益值确定后，设定一个较大的积分时间常数，相当于设定较小的KI的值，其他的Ki的数值也设定较小值，然后逐步增大KI的值，知道系统出现振荡为止。同理，在反向进行直到系统振荡消失。记录KI的**大值，然后取**大值的0.7倍作为积分环节系数KI的暂定值。此处每个另一组系数Ki相当于是加权比例，一般离当下时刻**近的状态是我们**关注的，所以设置参数时会取值k1>k2>…>kn。用户侧储能具有容量小的特点，通常与分布式发电设备结合应用。重庆高精度电流传感器服务电话

检测系统硬件检测电路在检测到开关电源的电压、电流参数后，需要对电压电流信号进行相应的调理工作，对信号进行放大倍数或衰减倍数的处理，借此达到ADC模数转换期间的输入要求，由ADC进行模数转换工作将模拟量转换为数字信号，输入到处理芯片完成后续的处理工作，对被测信号进行初步的数据处理并存储，之后交由上位机完成后续的数据处理，并将运算结果进行对比判别，将**终的评判结果实时显示，完成整个检测过程。同时数据处理芯片还要负责控制整个采集电路中的各个模块工作状态、各个开关的开通与关断以及ADC模数转换模块的采集、配置和数据的传输。交流放大电路负责对交流信号的采集和调理，并将调理后的信号同样传输到ADC转换器进行相应的处理。检测电路中供电电源负责整个电路中所有期间的电力供应，所有电路所需电压均由供电电源进行电力转化后进行提供。根据不同的电压、电流幅度值，将前级分压衰减和后级的增益放大器分阶段设计倍率，将不同幅值的待测信号经由分压衰减并增益放大后固定到一个统一的输入范围内。湖州磁通门电流传感器价格应避免输出电压出现大幅度过冲的现象。

超前桥臂和滞后桥臂开关管零开关的实现是建立在严格参数限制的条件下，参数的不匹配会使开关管失去零开通条件。图5-12所示为在桥臂上增加了一个电阻（相当于减小了桥臂上电流），使谐振电感储能减小，不能为谐振电容提供足够的充放电能量。但在同样的参数下，滞后桥臂比超前桥臂更容易失去零开通的条件。现阶段实验是实现了电压单闭环控制，用莱姆电压传感器采集输出电压值经过PI计算调节逆变桥上移相角的大小控制输出电压。如图5-13和图5-14所示分别为输出电压的波形记电压纹波，图中所示电压值是经过缩小10倍后的电压值。

开关电源检测系统软硬件兼有，硬件组成的模块多，具有较为复杂的电路设计，涉及的相关理论知识较多。因此在对整体的方案进行分析设计时需要先分析本方案的需求目标，从而确定方案设计的指标，再进一步对一些影响指标的重要关键点进行分析。在完成基本的功能后进一步以指标为目标确定整体系统的设计方案，设计出不同测量电路的适宜方法，通过对比分析优中选优的找到**适合本需求的检测方法。整体设计方案中硬件电路具有至关重要的作用，在整个检测系统中决定了检测功能的准确性和完整性，软件的设计在检测系统中则起到了人机交互的中间角色，同时又承担着硬件大脑的功能，控制着硬件的工作。所以设计一个测量精细、稳定可靠的硬件电路和交互控制功能好的操作软件是一个检测系统的必然要求。因此，开关电源检测系统应该包括信号检测电路、程控电源、电子负载和上位机几个部分随着动力电池退役量的不断上涨，以及镍钴锰锂等金属资源价格的飙升，中国动力电池回收行业市场不断扩大。

电容分压器的组成与电阻分压器相似，内部均由电容组成，结构简单易懂，分压是通过电容，采集经电容分压后的电压值，依据电容分压的分压比例反推出被测电压。电容分压器有两种形式，一种是高压臂采用多高压电容叠加而成，也叫做分布式电容，另一种的高压臂则**只有一个电容，被称为集中式电容。分布式电容分压器通过多个脉冲电容组装一起，没有波形误差只有幅值误差，而且幅值误差可以通过校订来进行误差消除。但是在测量陡波电压时，由于电容分压器内部的电容相对于其他分压器要大很多，所以响应时间也差很多。对于陡波的测量，电容分压器的效果并不是很好。新型储能产业的发展情况正在不断改善和提升。西安磁通门电流传感器定制

完成了硬件电路的焊制、调试，得到可以稳定应用的信号采 集和处理控制板。重庆高精度电流传感器服务电话

检测系统目的是为了能够对直流电源的多种输入输出特性参数进行高精度检测。系统的检测过程是先将待测产品放置于程控电源与电子负载搭建起来的实际工作状况模拟平台，待测产品的输入输出接口均用线缆与开关电源检测电路连接起来，之后通过软件控制程控电源向待测电源模块提供工作状况下所需电压，模拟实际工作状态，然后根据连接好的线缆检测电路对开关电源的输入输出特性进行测量，并完成电压、电流信号的处理，***上传到上位机，上位机软件将已有的数据参数与检测电路采集到的数据进行对比判别，将产品检测结果以报告的形式呈现出来。重庆高精度电流传感器服务电话