怎样有效改良行星减速机噪音问题? 1.选用振动减衰率高的材质,轻负荷低回转的齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。 2.适当的润滑,要进行充分的润滑,粘度高的润滑油噪音较低。 3.低速运转及低负荷,齿轮的转数要尽量保持在压低,负荷尽量减轻可减少噪音 4.选用精度高的齿轮,将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,噪音就会变小。研磨齿面,除可改良齿轮及各个精度外,还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齿面研摩、擦磨、砥磨均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度,这对噪音均有降低作用。 6.正确的齿面接触,实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触,噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。 7.适当的齿隙,一般较均衡的负荷,齿隙略大对噪音的降低也有效果。 什么是高精度行星减速机?北京直齿行星减速机
怎样正确调试伺服电机减速器? 1、初始化参数:在接线之前先初始化参数,选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机减速器上,设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 2、接线:将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。接控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线无误后,伺服电机减速器和控制卡上电。此时电机不动,可以用外力轻松转动,否则检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。 3、试方向:通过控制卡打开伺服的使能信号。伺服以一个较低的速度转动。 4、抑制零漂:在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数,仔细调整使电机的转速趋近于零。 5、建立闭环控制:再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。将控制卡和伺服的使能信号打开。 湖南行星减速机结构伺服电机为何配行星减速机?
伺服电机减速器在运转中出现异常抖动的原因: 伺服电机减速器在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,总结以下几点供用户参考。伺服电机减速器在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。 在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 伺服电机减速器的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。伺服电机减速器编码器接线错误。PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结,在伺服电机减速器使用过程中,应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除,有效延长其使用寿命。
行星减速机润滑油油更换注意事项: 1.在减速器换油300至400小时后,应更换润滑剂,然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷,温度,灰尘的工作中,应每半个月检查润滑剂,并清洗润滑剂以更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长减速器的使用寿命。提高经济效益。 2.更换机油时,等待减速机冷却而不会有燃烧危险,但仍要保温,因为冷却后油的粘度增加,难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器(减速机或减速箱)减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指:该减速器有两次减速(增速),而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮(每组3个或4个)看级数。行星一级大概是97~98%,平行轴一级大概是98~99.5%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器效率高,主要是行星可以做到体积小。 行星减速机有哪些优点呢?
行星减速机的满载效率: 选购行星减速机时,需要知道减速比,减速比是减速机在设备上的传动比,减速机内部输入输出速度在瞬间的比值,一般用字母“I”表示。行星减速机级数其实是分析的一个分支,也是平行轴减速机的套数一般可以达到3级,但是效率会降低。还有一种电机,是系列直接叫的,比如2级电机,4级电机,6级电机等。 行星减速机应每6个月或3000个工作小时进行一次扭转振动测试。无论联轴器的弹性体测试输入装置是否泄漏,工作25000-30000小时后,更换轴承的润滑脂,更换油封环。不要按照原来的位置安装和更换联轴器的弹性体输入装置AD的检查操作。减速机的满载效率是指减速机在重载下的传输效率。它是衡量齿轮减速机高满载效率,热量少,综合性能高的一个关键指标。 行星减速机对机器人产业发展的作用。山东行星减速机用途
谐波减速机和行星减速机的优缺点及区别是什么?北京直齿行星减速机
行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面? 1、回程间隙(backlash),数值用角度来表示,比如多少弧分; 2、扭转刚度:单位用Nm/arcmin来表示,这个数值表示减速机输出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度; 3、额定扭矩:减速机可长时间承载的负载; 4、传动效率:减速机动力传输比; 5、噪音:减速机工作时发出的声音; 6、许用的电机转速:减速机正常工作的负载转速(一般与同框电机相等); 7、工作寿命:减速机正常工况下,其使用的寿命(默认为20000h); 8、输出轴所能承载的径向力和轴向力; 9、适于的温度范围(-10°- 90 °); 10、防护等级(IP65,即完全防止粉尘进入,任何角度低压喷射无影响)。 北京直齿行星减速机
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