怎样有效改良行星减速机噪音问题? 1.选用振动减衰率高的材质,轻负荷低回转的齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。 2.适当的润滑,要进行充分的润滑,粘度高的润滑油噪音较低。 3.低速运转及低负荷,齿轮的转数要尽量保持在压低,负荷尽量减轻可减少噪音 4.选用精度高的齿轮,将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,噪音就会变小。研磨齿面,除可改良齿轮及各个精度外,还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有很好的效果。 5.采用光滑的齿面研摩、擦磨、砥磨均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度,这对噪音均有降低作用。 6.正确的齿面接触,实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触,噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。 7.适当的齿隙,一般较均衡的负荷,齿隙略大对噪音的降低也有效果。 行星减速机的保养很重要,定期数据清洗,定期维护保养,可有效时间延长行星减速机寿命。云南小型行星减速机
为什么行星减速机会出现断轴现象? 出现断轴主要原因是平时使用的过程中没有注意正确的方法: 1、正确安装行星减速机,有些应用场合必须严格遵守这一准则,这是对减速机的保护,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。 2、在加速和减速的过程中,行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,也会使减速机断轴,这种情况出现的较少。 3、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。理论上,用户所需更大工作扭矩,一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。 湖北高精度行星减速机行星减速机轴承生锈的处理方法:一般是使用有溶剂的清洗法以及化学处理清洁法以及机械清洁法。
怎样正确调试伺服电机减速器? 1、初始化参数:在接线之前先初始化参数,选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机减速器上,设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 2、接线:将控制卡断电,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。接控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线无误后,伺服电机减速器和控制卡上电。此时电机不动,可以用外力轻松转动,否则检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。 3、试方向:通过控制卡打开伺服的使能信号。伺服以一个较低的速度转动。 4、抑制零漂:在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数,仔细调整使电机的转速趋近于零。 5、建立闭环控制:再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。将控制卡和伺服的使能信号打开。
行星减速机主要机型及性能等级: 1、直齿:采用单支撑悬臂结构,设计简洁,回程间隙8-16弧分性价比高,入力端为联轴结构,输出可做轴、孔及方圆两种法兰,可定制性高。 2、斜齿一体机:采用双支撑笼式结构,一体化设计,高精度,高刚性,高承载,轴向间隙可调节,回程间隙可达1-5弧分,入力端为联轴结构(转角为齿轴结构),输出可做轴、盘及方圆两种法兰。 3、斜齿分体机:单级采用双支撑笼式结构,分体化设计,高精度,高承载,回程间隙可达1-5弧分,连接尺寸与直齿无缝切换,入力端为联轴结构,输出可做方圆两种法兰,可定制性高。 斜齿传动相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度相对来说可以做得更高。
正常运行中行星减速机冷却方式: 1、行星减速机冷却风扇(风扇冷却)的冷却。 使用风扇冷却是一种相对简单的操作模式,但需要注意的是,在某些情况下,风扇冷却并不适合使用。比如煤矿井下对变速箱进行冷却时,如果使用风扇,会在工作环境附近工作。或者机械设备污染严重,使用辐射换热,损失热量有限; 2、硬化表面行星减速机水冷线圈的冷却。 水冷盘管安装在齿轮箱的底面,冷却水连接在管道的侧面,可以用来增加行星减速机的热导率。圆盘管用于在不同流速和冷却水流速下散热。散热效果和冷却水流量与流量直接相关。但线圈周长不宜过长,容易散热。 行星减速机在加热或冷却过程中,由于杆的损坏、油的流失、密封的损坏等。产生大量的热量,行星减速机由于功率大会逐渐增大,从而使系统工作。 行星减速器长时间停机,应注意粉尘浸没和生锈。北京行星减速机的回程间隙
关于水冷却的润滑系统要注意防止水泄漏,以防对精密行星减速机造成损伤。云南小型行星减速机
行星减速机的正确使用与安装方法: 正确使用与安装直接关系到减速机的运行效果,要符合技术规范和标准,试运行时间不能少于两个小时。运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。 减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺钉至孔溢出,拧上油位塞螺钉并确定无误后,可以开始试运行。 减速机所采用的联轴器有多种可选类型,不要使用钢性固定式联轴器,这类联轴器的安装比较困难,一旦安装不当就会加大载荷量,容易造成轴承的损坏,甚至会造成输出轴的断裂。减速机在安装时,要特别注意传动中心轴线的对中,对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。 减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。 云南小型行星减速机
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