行星减速机选型应该如何计算? 行星减速机在选择过程中需要考虑的因素很多。如果选择较小,减速机运行后无法承受负荷或其他情况;选择较大会造成资源浪费。行星减速机的选择需要考虑多种因素,包括负载、扭矩、回程间隙、惯量、精度、安装尺寸、速度这些因素,因为一些值已经确定,主要是速比、扭矩和精度参数是否满足运行需要。 下面是行星减速机选型计算的相关公式和一些知识: 1.速比选择:减速机输入速度÷减速机输出速度=Z终速比 2.扭矩:减速机扭矩>伺服电机输出扭矩×速比 3.精度:减速机回程间隙(背间隙、间隙、旋转间隙),根据设备要求选择 行星减速机选型: 1.计算负载扭矩:T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.计算减速机输出扭矩:T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根据减速比.减速机输出扭矩.输入电机端尺寸.输出设备端尺寸选择合理的减速机。 如何选用减速机?需要提供电机一下尺寸,校核马达与减速机配合性能的合理性时,要提供更为详细的参数。山西行星减速机安装
行星减速机的技术参数: 1、噪音:此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。 2、额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩,输出扭矩是该值的3倍。 3、回程间隙:将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,单位是“弧分”。 4、连接版设计:适合各种伺服马达及其他马达安装,易安装。 5、减速比:输出转速与输入转速的比值。 6、平均寿命:指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2。 7、满载效率:指负载情况下,减速机的传输效率。是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 8、级数:太阳轮及其周围的行星轮构成单独的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”为得到更大的减速比,需多级传动。 9、工作温度:是指伺服减速机在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。 10、容许径向力:当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许力,转速增加时递减。 11、容许轴向力。 广东微型行星减速机厂家行星减速机的工作原理是什么?
伺服电机减速器在运转中出现异常抖动的原因: 伺服电机减速器在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,总结以下几点供用户参考。伺服电机减速器在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。 在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 伺服电机减速器的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。伺服电机减速器编码器接线错误。PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结,在伺服电机减速器使用过程中,应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除,有效延长其使用寿命。
如何安装行星减速机? 1、在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好,并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配,比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。 2、把行星减速机法兰外的螺钉旋下来,调整PCS系统加紧环与防尘口对齐,并插入内六角。 3、将电机与行星减速机自然连接。连接时要保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。 另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。 行星减速机使用过程中常见故障问题及原因分析。
行星减速机直齿转动和斜齿转动有什么不一样?各自有什么特点? 直齿转动相对来说传动效率稍高(94%-97%)、加工更容易、结构较为简单,价格更便宜; 斜齿传动相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度相对来说可以做得更高 ; 目前斜齿传动的减速机一级可以做到回程间隙控制在1弧分,而直齿传动回程间隙目前可控制在8弧分以内。 行星减速机传动比主要以:单级3、4、5、7、10 为主,双级以单级比数相乘而得:12、15、16、20、25、30、35、40、50、70、100。个别比数因机构、生产或实用等问题,并没售卖,建议以目录及标准外形图列表比数推荐。 谐波减速机和行星减速机的优缺点及区别是什么?天津行星减速机安装
关于采用泵进行循环润滑的减速机系统,要注意泵的压差并及时清理滤网。山西行星减速机安装
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