上海行星减速机应用

行星减速机能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整地传输至使用端。行星减速机具有体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特点。被广泛应用于航天航空、舰船、通讯、数控机床、切割焊接设备、半导体设备、及检验测试仪器、纺织印染机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、医疗设备等各种精密自动化机器设备中。行星减速器能够将电机的高速转换为设备所需的低速，减速比为准确的正整数。上海行星减速机应用

行星减速机硬齿面齿轮的热处理方法： 1、表面淬火，有两种常用的表面淬火方法：高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。表面淬火的常用材料是碳质量分数为0.35%≤0.5%的钢，齿面硬度可达45~55 HRC。 2、渗碳和淬火，渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了中心的硬度，而且表面存在残余压应力，从而减小了齿轮较大拉应力区的应力，因此，磨削齿时不能磨齿根部，滚齿时应使用残余磨削滚刀。 3、渗氮，渗氮可以保证齿轮在较小变形条件下获得较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能再进行维修，从而提高了齿轮的承载能力。这对不易研磨的内齿轮具有特殊的意义。 4、啮合齿轮的硬度组合，当大齿轮和小齿轮都是软齿面时，齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当齿轮都是硬齿面，硬度较高时，两轮的硬度相同。 江苏行星减速机标准安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

哪些因素会影响行星减速机寿命？ 1、转换变化和动摇以及回转过程：当机械连接，如叠片和衬套产生额外的负荷时，绝缘导线对运动部件产生额外的机械力，产生额外的负荷，运动部件和机械连接因为疲劳将无法工作。 2、高温过载和温度波动：高温过载会破坏绝缘材料，由于温度与绝缘材料可以利用数据寿命直接相关，因此电动机运行过程中温度不能超过绝缘材料允许限温度。温度动摇对绝缘数据的使用寿命方面也有一定影响。 3、负载工作电流产生动摇：如果频繁接通和开关电机线路，负载电流会频繁摆动，引起电流短路急剧变化，在电流线路和电机线圈中，明显的附加力与电流的平方有关，并通过固定线圈上的绝缘材料，随着时间的推移，会导致绝缘故障，如短路或断路，线圈损坏，缩短电机的使用寿命。 4、减速器运行环境条件：在选择电机时，需要根据环境条件选择具有相应保护结构的电机。行星减速器适用环境温度为-10 ℃～+40 ℃，湿度小于90％。 5、经常进行重型机械操作：行星减速器工作时间长，往往会造成减速器温度升高，会有较大的摩擦阻力，摩擦阻力增大，进而增加减速器磨损的概率。通常在使用行星减速机的时候，必须保证减速器的润滑。

选择伺服行星减速机时要考虑什么？ 1、输入轴的质量：输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差，使其具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平稳的传动。 2、齿圈的质量：行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42Crmo，采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理，确保其精度和硬度。在分体式结构中，内环齿部分被拉动，并且环形齿轮插入到盒子中。有些制造商也使用小齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，材料不做任何处理。 3、双臂的质量：双转子臂意味着行星架的齿轮在两侧都得到支撑。当输出轴承受负载时，齿轮不会沿相反方向偏置，并且在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承，以使齿轮传动更加稳定。 4、检查行星减速机接口：伺服行星减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。 行星减速机出现异响的原因有哪些？

行星减速器与原动机的连接： 1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星减速器法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。 3、取走电机轴键，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的员活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁缠等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。 4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼，它的主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。江苏直齿行星减速机厂家

谐波减速机和行星减速机的优缺点及区别是什么？上海行星减速机应用

行星减速机轴承部件供油如何改进？ 在行星减速机的日常维护和保养中，给轴承零件加润滑油是一项非常重要和频繁的工作。减速器的设计大多是在轴承部件上安装相应的定量储油杯，以完成连续润滑油的工作，由于储油杯有限，因此需要随时检查并加注润滑油量，需要定期检查并加注润滑油。改变行星减速机轴承部件的常规供油方式，是减速器发展的一种创新思路。 1、由于行星减速机轴承部件中心线的水平不同位置通常都在减速机机箱内润滑液面的平面位置以上，两者相互之间存在具有一定的高度差，因此，在没有可以采取一定技术措施的情况下，行星减速机机箱内润滑液面的水平相对位置通常都不能完成时间利用减速机机箱内润滑液面加注润滑液面的工作。 2、由于行星减速机是一种动力传动机构或换挡机械、齿轮旋转和相互高压摩擦，减速器箱内的润滑油中含有一些机械杂质、金属磨屑等，对需要减少摩擦的精密轴承极为不利。 另外，行星减速机轴承部件润滑油添加量相对准确，过多的油不仅会造成不必要的浪费，而且会影响工厂的工作环境，如果油量太小，就不能满足减速器轴承部件添加润滑油的要求，并且不能达到润滑和减少摩擦的效果。 上海行星减速机应用

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