行星减速机的技术参数： 1、噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 2、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩，输出扭矩是该值的3倍。 3、回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，单位是“弧分”。 4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，易安装。 5、减速比：输出转速与输入转速的比值。 6、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2。 7、满载效率：指负载情况下，减速机的传输效率。是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、级数：太阳轮及其周围的行星轮构成单独的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”为得到更大的减速比，需多级传动。 9、工作温度：是指伺服减速机在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。 10、容许径向力：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许力，转速增加时递减。 11、容许轴向力。 行星减速机为什么会产生噪音？湖南直角行星减速机
伺服电机减速器在运转中出现异常抖动的原因： 伺服电机减速器在运转过程中，出现异常颤动/抖动的情况，总结以下几点供用户参考。伺服电机减速器在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。 在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 伺服电机减速器的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。伺服电机减速器编码器接线错误。PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结，在伺服电机减速器使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。 江苏行星减速机标准行星减速机是数控机床的重要组成部分。
如何安装行星减速机？ 1、在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。 2、把行星减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。 3、将电机与行星减速机自然连接。连接时要保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
行星减速器与原动机的连接： 1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星减速器法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手。 3、取走电机轴键，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净，其目的是保证连接的紧密性及运转的员活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁缠等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。 4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 行星减速机的一种常见故障-疲劳点蚀。
行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面？ 1、回程间隙(backlash)，数值用角度来表示，比如多少弧分； 2、扭转刚度：单位用Nm/arcmin来表示，这个数值表示减速机输出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度； 3、额定扭矩：减速机可长时间承载的负载； 4、传动效率：减速机动力传输比； 5、噪音：减速机工作时发出的声音； 6、许用的电机转速：减速机正常工作的负载转速（一般与同框电机相等）； 7、工作寿命：减速机正常工况下，其使用的寿命（默认为20000h）； 8、输出轴所能承载的径向力和轴向力； 9、适于的温度范围（-10°- 90 °）； 10、防护等级（IP65，即完全防止粉尘进入，任何角度低压喷射无影响）。 行星减速机的同心度问题是什么？河南精密伺服行星减速机
每月至少启动一次行星减速机，每次运行1小时左右，通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承座的锈蚀情况。湖南直角行星减速机
行星减速机拆卸检修时有哪些注意事项？ 1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹； 2、检查是否有漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上； 3、用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录，将精密行星减速机内润滑油放净，存入特定的油桶内； 4、吊出主动轴、从动轴总成，在齿轮啮合处打好印记，各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸轴承和齿轮 5、拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。 湖南直角行星减速机
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