行星减速机的优势: 1、运动平稳,抗冲击和振动的能力较强。由于采用多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮的周围,可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多。 2、传动比较大,可实现运动的合成与分解。适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,可以用少数几个齿轮获得很大的传动比。在作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。行星齿轮传动在传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。 3、机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动,合理地应用内啮合齿轮副。在中心轮周围均匀分布多个行星轮共同分担载荷,使每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机,结构上充分利用内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积。一般行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。 4、传动效率高,由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有多个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡。行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大等特点。天津伺服电机行星减速机
选择伺服行星减速机时要考虑什么? 1、输入轴的质量:输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差,使其具有更高的同心度,更大的承受扭矩和更平稳的传动。 2、齿圈的质量:行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42Crmo,采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理,确保其精度和硬度。在分体式结构中,内环齿部分被拉动,并且环形齿轮插入到盒子中。有些制造商也使用小齿轮,但他们的大多数材料使用45钢,材料不做任何处理。 3、双臂的质量:双转子臂意味着行星架的齿轮在两侧都得到支撑。当输出轴承受负载时,齿轮不会沿相反方向偏置,并且在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承,以使齿轮传动更加稳定。 4、检查行星减速机接口:伺服行星减速机的型号选定后,还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。 直角行星减速机选型我公司主要机型及性能等级:直齿、斜齿一体机、斜齿分体机。
行星减速机能配合各种品牌的伺服、步进、直流马达等传动系统,可降低转速,提高输出扭矩和降低负载惯量,将动力完整地传输至使用端。行星减速机具有体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特点。被广泛应用于航天航空、舰船、通讯、数控机床、切割焊接设备、半导体设备、及检验测试仪器、纺织印染机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、医疗设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速器与原动机的连接: 1、安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。 2、取下行星减速器法兰外侧工艺孔上的防尘盖,调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐,插入内六角扳手。 3、取走电机轴键,将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净,其目的是保证连接的紧密性及运转的员活性,并且防止不必要的磨损,将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行,如果轴度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁缠等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。 4、在电机与减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后,旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。
怎么防止行星减速机返油问题: 1、把行星减速机的排气阀左边的油与其他油隔离,油位只略高于水平隔墙。 2、将油箱和排气阀移到侧面,降低油位,减少油量。 3、行星减速器底座平面要平,阀体加弹性。 4、轴承和密封件要可靠,及时转换。 5、在油孔中加一个管子,使油位略高于进油口。 6、设置行星减速机的止回阀系统组织,停减速机时可以主动进行封闭进油孔。 7、设置行星减速机进行辅助组织,停止减速机时堵截油路。 8、在行星减速器端口安装充气阀。 直齿转动相对来说传动效率稍高(94%-97%)、加工更容易、结构较为简单,价格更便宜。小型行星减速机扭矩
使用和维护好行星减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。天津伺服电机行星减速机
行星减速机轴承生锈的处理方法有哪些? 一、清洁锈迹的时候需要根据表面的性质来决定,选择使用的,一般是使用有溶剂的清洗法以及化学处理清洁法以及机械清洁法。 二、当表面干燥的情况下使用过滤干燥压缩空气吹干,或者是使用120-170℃的干燥机,可以使用干净纱布来擦干。 三、使用涂覆防锈油的方法来进行,涂覆的方法有浸泡法、刷涂法以及喷雾法;浸泡法,如果是一些小件物可以使用浸泡的方法,这样表面一层油脂可以起到防锈的作用。 刷涂的方法不适合用于浸泡或者会死喷涂的室外建筑设备制品中,需要注意的时刷涂是不产生堆积的,也需要注意不要漏涂。喷雾法适用于大型的防锈物,喷雾法适用溶剂稀释型防锈油或薄层防锈油,但要采用完善的防火和劳动保护措施。 天津伺服电机行星减速机
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