行星减速机直齿转动和斜齿转动有什么不一样？各自有什么特点？ 直齿转动相对来说传动效率稍高（94%-97%）、加工更容易、结构较为简单，价格更便宜； 斜齿传动相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度相对来说可以做得更高 ； 目前斜齿传动的减速机一级可以做到回程间隙控制在1弧分，而直齿传动回程间隙目前可控制在8弧分以内。 行星减速机传动比主要以：单级3、4、5、7、10 为主，双级以单级比数相乘而得：12、15、16、20、25、30、35、40、50、70、100。个别比数因机构、生产或实用等问题，并没售卖，建议以目录及标准外形图列表比数推荐。 什么是一级行星减速机？什么是二级行星减速机？浙江国产行星减速机
行星减速机的特点是什么？ 行星减速机具有体积小，传动精度高，传动效率好的特点，能达到90%以上，常用于精度较高的场合，比如自动化设备上需要用到伺服电机的传动装置，机器人关节上的谐波减速机，还有包装机械上用于包装比较小的物品（如糖果，调料袋等）。现在行星减速机的应用领域越来越广，技术也非常成熟。很多公司以前用蜗轮蜗杆减速机，现在改用行星的减速机来替换，效率更高。 行星减速机的输入端是用来连接伺服电机；输出端用来连接设备机械负载。行星减速机作用是传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。从行星减速机内部结构图看，行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。 浙江国产行星减速机行星减速机内部齿轮磨损原因有哪些？
伺服电机减速器在运转中出现异常抖动的原因： 伺服电机减速器在运转过程中，出现异常颤动/抖动的情况，总结以下几点供用户参考。伺服电机减速器在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。 在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 伺服电机减速器的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。伺服电机减速器编码器接线错误。PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结，在伺服电机减速器使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。
行星减速机的保养很重要： 定期数据清洗，定期维护保养，可有效时间延长行星减速机寿命。行星齿轮减速器应定期擦洗设备及其润滑装置，严格遵守操作规程，及时消除齿轮减速器的紧固、松动等细小缺陷。按规定填写记录，严格执行交接班制度。齿轮箱清洗机对减速机的清洗非常有效，对企业的日常维护和减少损失具有重要的意义。巡检中应注意行星减速器在正常载荷下的异常振动。轴承温度指示器正常，润滑系统油压、流量符合要求，设备噪声大，机电部件无异常气味。行星减速器长时间停机，应注意粉尘浸没和生锈。并且每月至少启动一次减速机，每次运行1小时左右，通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承座的锈蚀情况。 精密行星减速机传动部件的齿轮和轴承通过油浸润滑，减速器除定期换油外，无需维护。
行星减速机早期点蚀问题： 行星减速机点蚀与润滑油和减速机的材料有密切关系，平时使用过程要处理规范。由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或在齿的一端接触，甚至对角接触。 一、材料及处理规范的影响：齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。 二、润滑油的影响：由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。 三、防止减速机齿轮早期点蚀的途径: 1.齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。 2.提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。 对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。 行星减速机出现异响的原因有哪些？四川微型行星减速机
行星减速机常见问题及解决方法。浙江国产行星减速机
行星减速机拆卸检修时有哪些注意事项？ 1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹； 2、检查是否有漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上； 3、用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录，将精密行星减速机内润滑油放净，存入特定的油桶内； 4、吊出主动轴、从动轴总成，在齿轮啮合处打好印记，各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸轴承和齿轮 5、拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。 浙江国产行星减速机
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