陕西通用行星减速机

行星减速机的常规检查与维护： 1、对减速机在运作中的规定是：輸出轴的较大 窜角动量不超过0.20毫米，晃动量不超过0.11mm。假如超出，则应将联轴器的间隙调至标准以内，并再次找正。 2、减速机漏油比较严重时，应立即填补，关机时对漏油位置开展补漏解决。 3、运用关机时按时开启视孔盖，查验各传动齿轮的齿合与磨损状况，传动齿轮是不是有开裂、缝隙腐蚀等状况，传动齿轮磨损不可超20%。齿裂及缝隙腐蚀比较严重或齿厚磨损超标准时，应拆换传动齿轮。 4、查验翻转轴承的间隙，轴承内径100毫米下列时，间隙不可0.毫米;轴承內径100—250Mm时，间隙不可超出0.2毫米。轴承间隙超标准时，应拆换轴承。 在安装行星减速机时，请务必严格按照安装使用相关事项，认真地装配和使用。陕西通用行星减速机

行星减速机的技术参数： 1、噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 2、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩，输出扭矩是该值的3倍。 3、回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，单位是“弧分”。 4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，易安装。 5、减速比：输出转速与输入转速的比值。 6、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2。 7、满载效率：指负载情况下，减速机的传输效率。是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、级数：太阳轮及其周围的行星轮构成单独的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”为得到更大的减速比，需多级传动。 9、工作温度：是指伺服减速机在连续工作和周期工作状态下所能允许的温度。 10、容许径向力：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许力，转速增加时递减。 11、容许轴向力。 山东齿轮行星减速机回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

为什么行星减速机会出现断轴现象？ 出现断轴主要原因是平时使用的过程中没有注意正确的方法： 1、正确安装行星减速机，有些应用场合必须严格遵守这一准则，这是对减速机的保护，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。 2、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，也会使减速机断轴，这种情况出现的较少。 3、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。理论上，用户所需更大工作扭矩，一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

伺服电机减速器在运转中出现异常抖动的原因： 伺服电机减速器在运转过程中，出现异常颤动/抖动的情况，总结以下几点供用户参考。伺服电机减速器在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。 在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 伺服电机减速器的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。伺服电机减速器编码器接线错误。PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。 综上所述几点故障总结，在伺服电机减速器使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。 行星减速机广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

行星减速机中需要注意齿轮的维护： 行星减速机是一件小型的设备，不单独使用，一般作为配套设备广泛应用在起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的构造是齿轮，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低、寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性能远优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，得到用户的认可和应用。 齿轮作为行星减速机主要的配件，在加工过程中是非常严谨的，目前减速机正在向精密型方向发展，齿轮的维护显得尤其重要，首先，精密行星齿轮减速机只能安装在平坦的、减震的、抗扭的支撑结构上。 不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和齿轮轴。不仅齿轮的使用是关键的，其他配件的使用也会影响到齿轮的功能。 行星减速机的速比计算与其他减速机速比计算是否一样？精密行星减速机多少钱

防止新油倒入旧油的混用，或因粘度下降但为了达到某一粘度而加入高粘度油的做法。陕西通用行星减速机

行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面？ 1、回程间隙(backlash)，数值用角度来表示，比如多少弧分； 2、扭转刚度：单位用Nm/arcmin来表示，这个数值表示减速机输出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度； 3、额定扭矩：减速机可长时间承载的负载； 4、传动效率：减速机动力传输比； 5、噪音：减速机工作时发出的声音； 6、许用的电机转速：减速机正常工作的负载转速（一般与同框电机相等）； 7、工作寿命：减速机正常工况下，其使用的寿命（默认为20000h）； 8、输出轴所能承载的径向力和轴向力； 9、适于的温度范围（-10°- 90 °）； 10、防护等级（IP65，即完全防止粉尘进入，任何角度低压喷射无影响）。 陕西通用行星减速机

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