上海行星减速机扭矩

行星减速机选型应该如何计算？ 行星减速机在选择过程中需要考虑的因素很多。如果选择较小，减速机运行后无法承受负荷或其他情况；选择较大会造成资源浪费。行星减速机的选择需要考虑多种因素，包括负载、扭矩、回程间隙、惯量、精度、安装尺寸、速度这些因素，因为一些值已经确定，主要是速比、扭矩和精度参数是否满足运行需要。 下面是行星减速机选型计算的相关公式和一些知识： 1.速比选择：减速机输入速度÷减速机输出速度=Z终速比 2.扭矩：减速机扭矩>伺服电机输出扭矩×速比 3.精度：减速机回程间隙（背间隙、间隙、旋转间隙)，根据设备要求选择 行星减速机选型： 1.计算负载扭矩：T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.计算减速机输出扭矩：T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根据减速比.减速机输出扭矩.输入电机端尺寸.输出设备端尺寸选择合理的减速机。 伺服行星减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。上海行星减速机扭矩

如何安装行星减速机？ 1、在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。 2、把行星减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。 3、将电机与行星减速机自然连接。连接时要保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 安徽斜齿行星减速机厂家行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，广泛应用于各大自动化设备中。

行星减速机硬齿面齿轮的热处理方法： 1、表面淬火，有两种常用的表面淬火方法：高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。表面淬火的常用材料是碳质量分数为0.35%≤0.5%的钢，齿面硬度可达45~55 HRC。 2、渗碳和淬火，渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了中心的硬度，而且表面存在残余压应力，从而减小了齿轮较大拉应力区的应力，因此，磨削齿时不能磨齿根部，滚齿时应使用残余磨削滚刀。 3、渗氮，渗氮可以保证齿轮在较小变形条件下获得较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能再进行维修，从而提高了齿轮的承载能力。这对不易研磨的内齿轮具有特殊的意义。 4、啮合齿轮的硬度组合，当大齿轮和小齿轮都是软齿面时，齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当齿轮都是硬齿面，硬度较高时，两轮的硬度相同。

行星减速机的主要应用领域有哪些？ 行星减速机可以直接安装到交流和直流伺服马达上，被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。主要应用的工业领域有：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等。 行星减速器长时间停机，应注意粉尘浸没和生锈。

选择伺服行星减速机时要考虑什么？ 1、输入轴的质量：输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。集成结构消除了输入轴和太阳齿轮之间的误差，使其具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平稳的传动。 2、齿圈的质量：行星减速机的内齿圈插在箱体上。使用的材料是合金钢42Crmo，采用进口齿轮成型机对该工艺进行淬火和回火处理，确保其精度和硬度。在分体式结构中，内环齿部分被拉动，并且环形齿轮插入到盒子中。有些制造商也使用小齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，材料不做任何处理。 3、双臂的质量：双转子臂意味着行星架的齿轮在两侧都得到支撑。当输出轴承受负载时，齿轮不会沿相反方向偏置，并且在行星架和输入轴之间的连接处设置高速轴承，以使齿轮传动更加稳定。 4、检查行星减速机接口：伺服行星减速机的型号选定后，还需要检查它的输入、输出与安装部位的连接尺寸是否适合要求。 行星减速器能够将电机的高速转换为设备所需的低速，减速比为准确的正整数。北京行星减速机厂

行星减速器能够放大电机的扭矩，选择小功率电机来完成大扭矩的输出。上海行星减速机扭矩

行星减速机的保养和维护要点： 1、没有特别说明减速器在供应过程中没有润滑油。用户使用时，将润滑油注入规定的油量，才能按要求操作。 2、精密行星减速机传动部件的齿轮和轴承通过油浸润滑。减速器除定期换油外，无需维护。 3、建议使用L-ckd220（40度）封闭式工业齿轮油作为齿轮润滑油。 4、润滑油应定期更换。使用减速器时，应在运行150小时后更换一次油。1000小时或12个月（以早期为准）后，每年至少更换一次润滑油。 5、建议使用Nlgt3锂基润滑脂作为润滑脂。每周更换一次，或者在重启前添加一次。 6、当精密行星减速机的储存寿命超过一年时，要再次防锈。 上海行星减速机扭矩

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