什么是行星减速机？ 行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。是一种应用比较广的传动设备，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速机具有：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机因外形美观，定位精确，经济实用，精度高，承载力大等特点，广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备，视频制药机械等领域。 精密行星减速机对现代机器人发展的重要性。河北行星减速机样本
行星减速机拆卸检修时有哪些注意事项？ 1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹； 2、检查是否有漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上； 3、用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录，将精密行星减速机内润滑油放净，存入特定的油桶内； 4、吊出主动轴、从动轴总成，在齿轮啮合处打好印记，各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸轴承和齿轮 5、拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。 齿轮行星减速机速比行星减速机的工作原理介绍!
如何安装行星减速机？ 1、在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好，并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配，比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。 2、把行星减速机法兰外的螺钉旋下来，调整PCS系统加紧环与防尘口对齐，并插入内六角。 3、将电机与行星减速机自然连接。连接时要保证行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
行星减速机硬齿面齿轮的热处理方法： 1、表面淬火，有两种常用的表面淬火方法：高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。表面淬火的常用材料是碳质量分数为0.35%≤0.5%的钢，齿面硬度可达45~55 HRC。 2、渗碳和淬火，渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了中心的硬度，而且表面存在残余压应力，从而减小了齿轮较大拉应力区的应力，因此，磨削齿时不能磨齿根部，滚齿时应使用残余磨削滚刀。 3、渗氮，渗氮可以保证齿轮在较小变形条件下获得较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能再进行维修，从而提高了齿轮的承载能力。这对不易研磨的内齿轮具有特殊的意义。 4、啮合齿轮的硬度组合，当大齿轮和小齿轮都是软齿面时，齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当齿轮都是硬齿面，硬度较高时，两轮的硬度相同。 行星减速机不同轴心怎么办？
行星减速机的优势： 1、运动平稳，抗冲击和振动的能力较强。由于采用多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮的周围，可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多。 2、传动比较大，可实现运动的合成与分解。适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，可以用少数几个齿轮获得很大的传动比。在作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。行星齿轮传动在传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。 3、机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，合理地应用内啮合齿轮副。在中心轮周围均匀分布多个行星轮共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机，结构上充分利用内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积。一般行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。 4、传动效率高，由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有多个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡。精密行星减速机的选型方法以及安装保养方式。广西通用行星减速机
行星减速机内部结构图与工作原理。河北行星减速机样本
行星减速机主要优点有哪些？ 1、单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 2、谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了强度材料，齿与齿之间是面接触。 3、谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 4、柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96%）。啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，无冲击现象，运动平稳。 5、三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，结构简单、零件数少、安装方便。 6、与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。 7、利用柔轮的柔性特点，可向密闭空间传递运动。 河北行星减速机样本
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