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伺服控制系统编辑锁定本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。[1]中文名伺服控制系统外文名Servocontrolsystem用途船舶的自动驾驶、火炮控制目录1基本释义2主要指标3结构组成▪比较环节▪控制器▪执行环节▪被控对象▪检测环节4系统分类5技术要求6应用伺服控制系统基本释义伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。[2]在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服控制系统主要指标衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定。在工业控制系统中，辐射干扰源主要由是大型放电加工，高频加热设备对电网噪音污染。广州防爆德国格兰德C500控制系统

伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。。郑州进口德国格兰德控制系统上海格兰德快速门电机哪家好，推荐佰阔捷。

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：例如10V对应5Nm，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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PICMG）颁布了CompactPCI规范。由于CPCI总线工控机良好地解决了可靠性和可维护性问题，而且基于Microsoft的软件和开发工具的价位比较低，所以，CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言，由于总体成本高、技术开发难度大、无源背板定义并不完全统一导致模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素，CompactPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用，反而在电信市场获得***应用。控制系统电气控制系统电气控制系统一般称为电气设备二次控制回路，不同的设备有着不同的控制回路，主要分高压电气设备与低压电气设备的控制方式。控制方法根据设备不同的要求，电气控制方法很多，包括以下几个方面的控制：1、由继电器接触器控制2、触点控制3、无触点逻辑控制4、可编程控制5、控制器控制电气控制系统设计方案控制要求：电气控制系统设计出要充分能满足现场对控制设备的需求，主要设计需考虑到实现简便、可靠、经济、适用等特点，以保证控制方式与控制需要相适应，与通用化程度相适应，以及充分满足工艺要求，具有良好的通用性和灵活性。控制系统***种控制系统单片机+PC联合作用的控制系统。常州格兰德控制系统哪家好，推荐佰阔捷。江苏防爆德国格兰德C500

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1、转矩控制——电流环控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。广州防爆德国格兰德C500控制系统

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