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起动马达的常见故障：起动机不能转动，它发生的原因是多方面的，不但与其本身的技术状态有关，还与蓄电池的存电及导线的的连接有关。一般采用排除法先判断故障发生的部位。起动机无力可能原因有：蓄电池亏电，起动电路接触不良，单向离合器打滑。驱动齿轮或飞轮齿圈损坏或飞轮齿圈松动。电枢与磁场相擦，如轴承磨损过多、电枢轴弯曲等。有顶齿现象不能接合，可能原因有：驱动齿轮和飞轮齿圈磨损严重或有“卷边”，电枢轴与飞轮中心线不平行，如安装偏斜、固定螺钉松动或电枢轴弯曲。马达控制器具有过载、堵转、阻塞、欠载、断相、不平衡、剩余电流、温度等的电动机综合保护功能。上海小型驱动控制板开发公司

标准的微型马达自动化设备有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为微形马达自动化设备会产生噪音）。甚至小微形马达自动化设备在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。微型马达自动化设备的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，我们可把动作幅度为90o的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0o—90o变化的平均速度。对于多数微型马达自动化设备来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。无锡直流驱动控制板开发公司马达控制板集成块内部有大量的三极管。

气动马达的特点：能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

起动马达的无力原因及检查：检查蓄电池，启动时可以打开前灯，可从灯光的亮度上来判断蓄电池的存电情况。当打开前灯启动时，灯光已经呈红色．则表明蓄电池存电快要放完，再放电就危险了。启动时，如果灯光由白炽至熄灭．马达仍然无力，压缩点过不去，蓄电池卡头也不发热。这是蓄电池存电不足，而电液的容重很高。这很可能是驾驶员经常向蓄电池添加电液，造成电液过浓所致。更严重的是由于电液容重过高，造成蓄电池自行放电严重，极板硫化加快，缩短了蓄电池的寿命。实验表明，电液容重超过1.3克每立方厘米时，自行放电相当严重。蓄电池在平时使用时．一定不要随便加配好的电液．而是要加蒸馏水。对于已经过加了电液并造成电液过浓的蓄电池，解决的办法是倾尽电液，加满蒸馏水以后再对其充电，这样把极板内部深处的硫酸铅恢复成有活性的铅和氧化铅，待电液容重达到标准值后，蓄电池又显得有劲了。马达控制器的电动机由于传动装置损坏，失去机械输出能力，欠载运行，电动机功率因数较低。

马达的分类：液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。维修马达控制板几乎都是无图维修。珠海微型马达控制板厂家推荐

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马达控制器：过载保护：当电动机在过负载情况下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护。断相/不平衡保护：断相/不平衡故障运行时对电动机的危害很大，当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时，如不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的要求保护，发出停车或报警，确保电动机的安全运行。外部故障保护：当保护器检测到外部故障出现，外部故障开关量有故障信号输入时，保护器按照设定的要求保护，确保电动机设备安全。上海小型驱动控制板开发公司