PLC的基本结构(一体式)一、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC工作的基本必须,因此,PLC的电源的设计一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去,图1是交流220V供电转为24V直流,图2是直流24V供电。二、处理单元(CPU)处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能工作,接收并存储从编程器键人的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时,PLC扫描输入,读取用户程序,执行并输出结果。例如:西门子300系列PLC的CPU模块的分类S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。三、存储器(PLC内置)存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入到CPU,其电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输人电路的延迟时间比较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输人装置连接,交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。减震垫安装,减少设备运行时的震动影响。黑龙江伺服控制柜
基本构成:一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。如果没有良好可靠的电源系统,则无法正常工作。因此,可编程逻辑控制器的制造商也非常重视电源的设计和制造。一般来说,交流电压波动在10%(15%)范围内,其他措施PLC直接连接到交流电网上.二、处理单位(CPU)处理单位(CPU)它是可编程逻辑控制器的控制中心。它根据可编程逻辑控制器系统程序提供的功能接收和存储从编程器输入的用户程序和数据;检查电源、存储器I/O以及警告定时器的状态,并可以诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先通过扫描接收现场输入设备的状态和数据,并分别存储I/O图像区域,然后从用户程序存储器中逐个读取用户程序,按照指令的规定执行逻辑或算数操作的结果I/O图像区或数据寄存器。所有用户程序完成后,将进行I/O各输出状态或输出寄存器中的数据传输到相应的输出装置,以便循环运行,直至停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来大型可编程逻辑控制器也采用了双重可编程逻辑控制器CPU构成冗余系统,或使用三个CPU表决系统。这样,即使是一个CPU如果出现故障,整个系统仍能正常运行。变频控制柜制造商控制方式有直接启动控制、星三角降压启动控制、自藕降压启动控制、变频器启动控制。
在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化。而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
2、控制方式(1)“Y”液位控制:该型控制柜配key浮球开关或高性能电子式液位控制器。可根据液位的高低、自动控制水泵的启动和停止;(2)“P”压力控制:该型控制柜配备外接电接点压力表,压力控制器或压力无关,可根据管网压力的高低、自动控制水泵的启动和停止,同时适用于用浮球开关,限位开关及按钮遥控等方式进行控制,是一种“能通用接口”的电机控制柜应有范围极广;(3)“T”温度控制:该型控制柜外按温度传感器,可根据被输送介质的温度的高低。自动控制水泵的启动和停止。应用于恒温,交换机组系统等;(4)“S”时间控制:该型控制柜内配用时间控制器,可根据用户预先设定好时间顺序,自动控制水泵的启动和停止,运用于需定时控制的设备等;(5)“K“空调联合控制”该型控制柜为空调水泵而设计,水泵启动由操作中心控制,水泵运行时控制柜输出一个供制冷机组连机的控制接点,实现按先开泵,后开制冷机组的程序进行控制,确保机组的安全运行;(6)“Q”潜污泵控制:根据潜污泵特,该型控制柜除具备主回路短路、气相、过载保护外,还设计有泵体泄漏保护及泵体电机定子绕组过热保护功能;(7)“X”消防控制:该型控制柜按国家规划设计,消防喷淋泵的启动可通过机箱面板手动启动。控制柜的模块化设计可以提高安装和维护的效率。
六、通信模块工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行时,其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称为扫描周期。在整个运行过程中,可编程逻辑控制器CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。1、输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O图像区域中相应单元的状态和数据不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则脉冲信号的宽度必须大于扫描周期,以确保输入在任何情况下都能读取。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按照自上而下的顺序扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时,总是先扫描梯形图左侧由每个接触点组成的控制线,按照接触点组成的控制线逻辑操作,然后根据逻辑操作结果刷新系统中的逻辑线圈RAM存储区对应位置的状态;或刷新输出线圈I/O图像区域中相应位置的状态;或确定是否执行梯形图中规定的特殊功能指令。数据中心控制柜,保障服务器稳定供电与散热控制。黑龙江伺服控制柜
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在如今工业生产中,只要涉及控制的地方,都离不开PLC,PLC柜的布置与设计,是制作PLC柜的基础与关键。选择行线槽规格行线槽的规格有很多,常用的行线槽宽度为25mm、40mm、60mm、80mm、100mm,高度为40mm、60mm、80mm、100mm,颜色可选灰色。选择行线槽的原则通常是根据经过此线槽的线的体积之和(含绝缘层)为线槽容量的80%左右,来选择线槽的规格,余下的空间便于线的散热。计算时可以用截面的关系,即线的截面之和(含绝缘层)为线槽截面的80%左右。通常大于6平方的线缆,不宜用行线槽来管理线束,但有时为了柜内布置整齐美观,对于特殊的线缆,如网线、元器件的预制电缆等,也放进了行线槽,在装配设计时要特殊考虑,根据线径以及弯曲半径来选择线槽,将电缆整齐的放进线槽内。元器件布置的原则柜内元器件布置,一般是从上到下,从左向右。便于操作与维护,经常操作或维护的元器件应安装在较容易触及到的位置,从高度上讲,尽量安装在离地面400mm至1800mm的高度范围内。如果元器件较多,可考虑将不常操作的元器件(如直流电源)安装在柜体高度2000mm左右的位置上,底部元件安装位置不能低于离地面200mm,否则现场无法接线。布置时避免线在线槽内反复绕,注意节约成本。黑龙江伺服控制柜