6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

通用六关节工业机器人-JR系列产品简介:JR603为6轴工业机器人,适用于装配领域;JR605为6轴工业机器人,适用于手机打磨、视觉引导和装配领域;JR612为6轴工业机器人,适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉;JR620L为6轴工业机器人,适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉;JR630为6轴工业机器人,适用于机床上下料、打磨应用领域;JR650为6轴工业机器人,适用于机床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210为6轴工业机器人,适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务,助力制造业解决焊接行业痛点,解放生产。安徽6轴机器人厂商

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HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂,具有重量轻便、灵活易用,能实现高速高重复定位精度,性能稳定可靠等优势和特点,进一步提高装配效率及合格率,还可根据特殊需求提供专业定制化服务,满足3C行业柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面,2020年我们已完成了6款新产品的研发,其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。广州6轴机器人高精度实际应用中,机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素,以及焊接性能要求的多种多样,导致效果达不到预期。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。

HSR-JR605 是华数小型多用途机器人产品特点:1、高精度, 本款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且优良的轨迹精度使该机器人能够有效满足对轨迹要求较高的场合。2、小型化, 整机轻量化设计,体积小,重量轻(55Kg),运输、安装密度高。支持任意角度安装,倒挂安装,侧挂安装。整个本体具有小型化、高速度等优良特点,安装占地空间小,适合于空间狭小的场合。3、高性价比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研发主要零部件降低成本,与国内外同系列产品相比具有较高性价比。在具有高性价比同时,自主研发的五大主要部件(控制器、驱动、电机、本体、示教器)兼容性强、故障率低、拓展性强,能够有效满足客户的定制化、专业化要求。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境。

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相比较同类型的机器人,华数机器人具有以下的特点:1、**设计。全新一代华数机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。值得一提的是,双旋六关节工业机器人BR606荣获“2017中国好设计银奖”。2、高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运,1800mm间距标准搬运时间可控制在3s以内。3、臂长大,可定制化。批量生产4个型号,重复定位精度±0.05mm以内,负载涵盖9kg,6kg,4kg,2kg,臂长对应1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂长定制化。4、性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。广东水平6轴机器人

工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。安徽6轴机器人厂商

HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。产品特点:一、高性能  1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;5:负载高达12Kg;6:臂展高达1555mm;7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;安徽6轴机器人厂商

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