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下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,一种夹取式电镍板搬运机械手,包括:底座1、转动台2、支撑座3、耳座4、气缸座ⅰ5、气缸ⅰ6、气缸杆ⅰ7、耳环ⅰ8、机架9、气缸ⅱ10、气缸杆ⅱ11、耳环ⅱ12、机械臂13、气缸座ⅱ14、气缸ⅲ15、气缸杆ⅲ16、耳环ⅲ17、连接杆ⅰ18、光轴19、连接杆ⅱ20、剪叉机构21、夹板22、导轨23。上海现货镍板市场价格购买住友镍板请找上海状晖金属材料有限公司,欢迎来电沟通。
所述转动台的下方为底座,且转动台的上方为支撑座,所述耳座和气缸座ⅰ均安装在支撑座上,且机架的下端通过耳座安装在支撑座上,所述气缸ⅰ一端通过气缸座ⅰ安装在支撑座上,所述气缸杆ⅰ一端通过耳环ⅰ连接在机架的中部,且气缸杆ⅰ另一端安装在气缸ⅰ另一端内,所述气缸ⅱ一端安装在机架的中部,所述气缸杆ⅱ一端通过耳环ⅱ连接在机械臂的上端,且气缸杆ⅱ另一端安装在气缸ⅱ的另一端,所述机械臂的上端与机架的上端连接,且气缸ⅲ一端通过气缸座ⅱ安装在机械臂上,所述气缸杆ⅲ一端通过耳环ⅲ连接连接杆ⅰ的上端,且气缸杆ⅲ另一端安装在气缸ⅲ的另一端内,所述连接杆ⅰ的下端连接光轴,且连接杆ⅱ的一端连接光轴,所述连接杆ⅱ的另一端连接剪叉机构,且剪叉机构的上下端分别连接夹板,所述夹板安装在导轨上。
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