控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。5.按转子的结构分类根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。6.按运转速度分类根据电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。交流换向器电动机 又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。直流伺服电机的应用
伺服电机.伺服电机是自动控制系统中的实行元件，它的明显特征是调节。在有调节数据信号时，伺服电机就运转，且转速高低正比例于调节电压的高低，除去调节数据信号电压后，伺服电机就立刻停下运转。伺服电机运用颇深，近乎全部的智能控制系统中须要采用。比如测速电机，它的输出正比例于电机的速度;或是齿轮盒推动电位器单位，它的输出正比例于电位器挪动的地方.当这种电机与适度的功率调节反馈环协调时。它的速度能够与外部振荡器频率精细锁死，或与外部位移调节旋钮做好锁定。唱机或激光唱机的轮盘常见伺服电机。天线运转系统，遥控模型飞机和舰船也都需要采用伺服电机。直流伺服电机的应用无刷直流减速电机具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有碳刷，也没有相关接口，设计外形干净利落。
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机(俗称马达)，在电路中用字母"M"(旧标准用"D")表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器械或各种机械的动力源。
1.同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2.异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。3.感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。4.交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。5.直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
伺服电机就是可以实现精确控制，普通电机是通电就转，没电就停。
1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，沒有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了（乃至开关箱都能够省去）。
2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些，而一般电机压根做不到。
3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。 人行通道闸机使用无刷电机时，一般具有三个霍尔效应定位传感器。
伺服电机三闭控制伺服电机一般为三个环控制，就是三个闭环负反馈PID调节系统1.比较内环是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。2.第二环是速度环，通过检测的伺服电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，3.比较外环是位置环，它是位置给定与调解环节，它的环内PID输出直接就是速度环的设定。无刷电机的定义无刷电机也叫无刷直流电动机，是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于各种通道闸机、电子仪器及自动化办公设备中。因为转子磁场是永久磁铁，始终与定子磁场保持同步，从而可以实现更精确的速度和转矩控制。直流伺服电机的应用
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。直流伺服电机的应用
直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门。伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的，而且成本也相对较高，采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构，免维护，但成本较高。直流伺服电机的应用
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