半自动式闸机是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；相对机械式闸机，半自动式闸机要稳一些，造价比全自动式要低。没有电机，恶劣环境下使用比自动式要可靠。全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止；全自动式的闸机就很多了，翼闸、摆闸、平移闸等等都属于全自动式闸机。闸机运行原理是通过控制机芯的运转和停止，从而控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。无障碍通道：无障碍通道闸机，无障碍通道机是人员出入口管理设备，区别于传统的翼闸，三辊闸。深圳工地门禁通道翼闸
伺服电机作为工业自动化控制系统版块的执行元件，市场需求量极大，依靠进口伺服电机已满足不了国内市场需求，国产伺服电机品牌多，产品种类繁多，那么国产伺服电机好不好呢？哪个品牌的伺服产品性价比要更高呢？进口伺服电机发展历史较早，技术相对成熟，但由于费用较高，后期维护难，国内的企业纷纷选择国产伺服电机，经过多年的发展，根据型号、规格、功率、绝缘、编码器、转速开关等参数的不同，可划分各种各样的电机，国产伺服电机自主配套能力已经成熟，一般国产伺服电机需要搭配国产伺服驱动器，这样的原装配套才能更好的达到理想的性能，目前这种国产搭配广泛应用在工业自动化领域，并得到市场的一致认可。深圳翼闸牌子总之，智能人行通道闸机在普通人行通道的基础上增加了更多的人性化技术。
直流伺服电机（1）印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）（2）线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大）（3）杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）（4）无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）
直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。智能通道，其实是无障碍通道的渐变说法，是通过使无障碍通道更智能化而演变过来的;
力矩电机（1）直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）（2）无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）（3）笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）（4）实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）摆闸的优势就在于，它的摆臂打开方式的特点在非机动车通行就非常不错。深圳翼闸哪个好一些
智能通道闸机对于交通轨道行业来说不是陌生的家伙，在办公楼出入口相比大家也经常看好。深圳工地门禁通道翼闸
智能摆闸：摆闸是所有通道闸中通道宽度范围比较大的，摆臂长度可以定制，单摆臂长度标准1000px，**长可达1500px，这样双杆通道宽可达3000px，适用于单向或双向控制人流、车流(电动车、三轮车)，通行速度一般.主要用于通道出入口管理,通常的应用场所只允许人员通过，或拖带行李的人员，及残障人员通行。考虑到摆闸较于翼闸可做到更宽的通道特性。大部份摆闸通道可混杂行人、自行车，助力车、残障车等一些非机动交通工具通行。智能翼闸：至少是两翼组成，通道宽一般小于1500px，适用于单向或双向控制人流，通行速度快。主要用于人行通道管理;具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备;现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。深圳工地门禁通道翼闸
