根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。建议不要将人行通道闸机暴露在露天、潮湿或有腐蚀的环境下，避免因雨水、潮气和腐蚀影响闸机的运行寿数。机器人伺服驱动器
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。动员电机大家都知道交流伺服电机的内部转子是永磁铁，它的工作原理是转子在电磁场的作用下发生转动。
闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入设备。闸机的其它名称包括但不仅限于摆闸、翼闸、平移闸速通门等。闸机的驱动方案一般为直流供电的低压无刷方案和低压伺服方案，对于直流供电的驱动产品来说都需要考虑供电安全的问题。闸机驱动方案中，直流供电区分正负极，使用时必需对应接电源线，但在实际应用中仍不可避免的会发生电源线接反的现象，轻则烧坏保险，重则烧坏驱动器和电源，这时电源防反功能显得尤为重要。所以没有电源防反电路的驱动器会存在非常大的设计缺陷。
全高十字转闸门的特点是：构造牢固，抗冲击，是不可以无法逾越的个人行为。全高闸机是属于人行通道闸的一种，主要用在工厂，工地，监狱，企事业单位，因为全高的转闸比较高，所以防攀爬，防钻效果比较好，很多外资企业用全高闸机。全高转闸可外接任何控制设备输出的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行;可任意设定单、双向自由通行。全高旋转闸具有报警提示和故障自检功能，方便用户使用和维护。全高转闸具有防尾随功能。每过一人转动120或90度，如有人尾随闸机自动锁死并报警。全高转闸门禁不需要人职守。断电可自动敞开，通电自动检测复位。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试。
控制模块利用微处理器技术实现对各种电气部件和驱动电机的控制。简单地说，就是控制闸机开关、常开、常关等等状态的主板模块。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。机芯由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），统称机芯，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及**重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商***采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。市场上目前适用的电机有两种，一种是步进电机，另一种就是交流伺服电机。机器人伺服驱动器
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。机器人伺服驱动器
高校公寓综合管理系统
高校采用了先进的移动互联网技术、物联网技术、RFID(无线射频识别)技术、红外侦测技术、视频监控技术、门禁控制技术、报警输出技术等各种先进技术，打造出一套功能强大、系统完善的高校公寓综合解决方案，实现了高校公寓的人性化、智能化管理，给高校公寓管理者提供了一种新的思路。高校公寓综合管理系统由通道管理、信息管理、卡片管理、查询统计、访客管理、物品管理、系统设置、WEB管理八大部分组成，实现了公寓基础信息维护、设备维护、报警提示、学生出入公寓记录查询等功能。并且在通道翼闸网络拓扑结构上，高校公寓综合管理系统采用B/S和C/S的复合网络结构，数据服务器存放所有的数据信息，当客户端出现故障的时候，设备可以脱机使用，服务器自动存放数据信息;客户端对前端设备操作并存放因异常情况的拍照及短期录像文件，节约了服务器的存放数据量，提高了系统的数据安全性、可管理性、可维护性。 机器人伺服驱动器
