直流伺服电机分类输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点，因而得到应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。直流伺服电动机有传统式结构和低惯抄量型两大类：传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式知可分为永磁式和电磁式两种:常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:(1)盘形电枢直流伺服电动机。(2)空心道杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。(3)无槽电枢直流伺服电动机。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。新闸
交流伺服电机与步进电机的性能区别：1、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，KINCO伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。2、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。3、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时扭矩急剧下降，所以其*高工作转速一般在300～600RPM。伺服电机则不同，往往在额定转速内(一般为2000RPM或3000RPM)均能输出额定扭矩。4、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。转闸闸机行星减速机采用润滑油润滑。
行星减速机该如何润滑保养？
在减速机里，行星减速机是目前很受用户喜欢的一种减速机产品，它是一种具有通用性的新型减速机，不仅具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，还兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。但是，不管是什么样的机械，在使用久后，都需要对其进行润滑保养。方法：1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。2、行星减速机采用润滑油润滑。3、对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。4、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。5、行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
2、变频器本身抗干扰问题当变频器的供电系统附近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合，变频器本身容易因为干扰而出现保护。建议用户采用如下措施：（1）在变频器输入侧添加电感和电容，构成LC滤波网络。（2）变频器的电源线直接从变压器侧供电。（3）在条件许可的情况下，可以采用单独的变压器。（4）在采用外部开关量控制端子控制时，连接线路较长时，建议采用屏蔽电缆。当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除控制线必须采用屏蔽电缆外，主电路线路必须采用钢管屏蔽穿线，减小彼此干扰，防止变频器的误动作。?（5）在采用外部模拟量控制端子控制时，如果连接线路在1M以内，采用屏蔽电缆连接，并实施变频器侧一点接地即可；如果线路较长，现场干扰严重的场合，建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换，采用频率指令给定模式进行控制。摆闸的好处在于它的通道宽度比较宽，较大可达到1800mm，非常适用于小区或工厂门口做的比较窄的地方。
目前国产伺服电机的质量是越变越好了，于国外而言的确比不上。国产的许多是用一样的手机软件，使用说明的主要参数一模一样的，换了人体沒有换生命。我国国产伺服电机产品种类繁多，应用领域***，根据型号、规格、功率、轴伸、绝缘、编码器、转速开关、热敏元件、加热带等参数的不同可划分出各种各样电机。机床、轧钢机、鼓风机、印刷机、水泵、抽油机、起重机、传送带、生产线、电梯以及医疗设备中的心电机、X光机、CT、牙科手术工具、渗析机、呼吸机、电动轮椅等，都大量使用伺服电机。半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。外转子伺服电机
随着伺服系统逐渐取代变频器，伺服电动机在数控产品中的作用越来越重要。新闸
整个三辊闸系列产品外形采用不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈、耐用，而系统对外采用标准的电气接口，可方便的将条码卡、ID卡、IC卡、指纹等读写设备集成在本设备上，这是我公司自行开发、研制、生产的智能通道管理设备，通过我们门霸公司设计的无刷伺服电机设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示等，即可完成对通道通行的智能化控制与管理。从而为出入人员提供有序文明的通行方式，并可杜绝非法人员进出，同时为了满足消防通道的要求，在紧急情况下停电落杆，组织人员疏散。新闸
