伺服电机行业

行星减速机该如何润滑保养？

在减速机里，行星减速机是目前很受用户喜欢的一种减速机产品，它是一种具有通用性的新型减速机，不仅具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，还兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。但是，不管是什么样的机械，在使用久后，都需要对其进行润滑保养。

方法：1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。

2、行星减速机采用润滑油润滑。

3、对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。4、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。

5、行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

“无刷”直流电机无刷直流电动机与永磁直流电机非常相似，但是没有任何电刷可更换或由于换向器火花而磨损。伺服电机行业

直流伺服电机带抱闸，抱闸的作用只是说在没有电的情况下，防止电机有误动作，在有电的情况下，电机有始能，就不会有误动作，特殊情况，比如说在电机选小的情况下，始能才控制不住电机。在失电的情况下，如果是水平运动，没有外力的情况下，电机是不会有误动作，可是在垂直方向/有一定倾斜角度/有外力的作用下，这个时候要电机就要加抱闸，或者机械加抱死装置。以保证设备及人员的安全。

什么是伺服电机?

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状版态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机权接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 门禁电源控制器原理图直流电动机 按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门。伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的，而且成本也相对较高，采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构，免维护，但成本较高。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。1、指令部分：动作指令信号的输出装置2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

转矩控制（1）非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。（2）常使用于张力控制等场合（3）输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。（4）举例：假定用户设定Pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的****。注意事项（1）转矩控制首先应注意限制电机转速，电机转速可以用模拟量进行限制，也可以通过设置参数来限制转速。（2）转矩指令增益Pn400数值设定越小，相同模拟量对应的转矩越大。交流换向器电动机 又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。上海地铁 闸机

行星减速机采用润滑油润滑。伺服电机行业

伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，划分为交流伺服电机和直流伺服电机。交流伺服驱动技术有了突出的发展，国内多家电气厂商相继推出各自的系列产品，并不断完善和更新。交流伺服电机“自转”是一种常见的现象，会在应用上带来一定的影响。那么，怎样控制交流伺服电机“自转”呢？首先，我们要弄清楚什么是交流伺服电机“自转”？如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。怎样控制交流伺服电机“自转”现象呢？1、正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围02、加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。3、在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。伺服电机行业

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