南通万向轮麦克纳姆轮加工

瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的力。结构特点：由轮毂，辊子构成，部分含有减震环（或减震装置），轮毂轴线与辊子轴线成45度夹角。平稳性：麦克纳姆轮的平稳性是相当有利的，在运输一些贵重物品的时候，如果设备运行不平稳，容易造成损失。南通万向轮麦克纳姆轮加工

100 mm铝制麦克纳姆轮组（2 x左，2 x右）包括2个右车轮和2个左车轮。每个车轮由9个滚轮组成，可以单独驱动。麦克纳姆轮让你的机器人不仅可以前后移动，而且可以左右平移。有了4个麦克纳姆轮，你就可以造出一辆可以向各个方向移动的汽车/机器人。该组件的每个轮子都配有一个兼容安装轮毂4mm轴连接器，因此它很容易与我们的编码器电机或步进电机配合。

产品特性麦克纳姆轮允许机器人实现全方面运动，同时支持较大载重使用编码电机或步进电机兼容4mm和8mm电机轴冷轧SPCC钢制成，刚性好，抗冲击性强易组装 浙江万向轮麦轮叉车麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，全方面式移动的轮子。

麦克纳姆轮运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前麦克纳姆轮一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。麦克纳姆轮旋转运动时，给辊子一个力相对于地面运动。由于辊子轴线与轮毂轴线有一定夹角，使得运动方向产生偏离。

麦克纳姆轮工作原理：是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的较终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在较终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。麦克纳姆轮的优势：具有四轮单独驱动，精密微动，精确定位等特点，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯、任意方向直线移动等。其较大优点在于其卓yue的运动灵活性，能够实现真正意义上的全向移动，且不同运动方式之间的转换迅速，非常适用于物料、零件、货物的搬运工作，尤其是在运动空间要求较高（空间狭窄或者运动轨迹复杂）的场合具有出色的表现，如空间拥挤的仓库、大型零部件的转运，工件运输到位后的精确调整等。每个Mecanum轮具有3个运动自由度。

麦克纳姆轮（Mecanum wheel）外形结构如下图，,瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。在生产或者物流运输的过程中，货物需要多方向的运输，如果底部轮子太死板，无法轻松的改变方向，那么只会增加劳动力，浪费时间。麦轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方左后方移动。四川工业麦轮编程

麦克纳姆轮发展前景怎么样？南通万向轮麦克纳姆轮加工

基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方面移动功能。南通万向轮麦克纳姆轮加工

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