广东万向轮麦克纳姆轮叉车

麦克纳姆轮优缺点：麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。相比于普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方面移动AGV有着其独特的灵活运动优势。一般机器人会使用全向轮(OmniWheel)或麦克纳姆轮(MecanumWheel)。广东万向轮麦克纳姆轮叉车

每个Mecanum轮有3个自由度，分别是绕辊子轴心转动，绕轮子轴心转动，绕轮子和地面的接触点转动。虽然Mecanum轮具有优越的运动性能，但实现其运动过程还取决于控制系统，运动控制是系统实现全方面运动的关键，同时是Mecanum轮全方面移动系统研究的热点及难点。自Mecanum轮发明以后，国内外很多研究学者、高校以及研究机构等纷纷开始以Mecanum轮以及基于Mecanum轮的移动平台的研究和探讨。研究的领域主要集中于辊子几何特征、轮子整体结构、机械结构设计、运动学与动力学建模、轮组布局结构以及运动控制等方面。

瑞典麦克纳姆公司发明的一种全方面移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线为圆柱面，因此该轮可以连续地向前滚动。麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的力。结构特点：由轮毂，辊子构成，部分含有减震环（或减震装置），轮毂轴线与辊子轴线成45度夹角。

麦克纳姆轮，听到这个名字相信很多小伙伴会感觉陌生，世界上第1款是由瑞典麦克纳姆公司所研发，把传统的前后移动变成全方面移动，除了基本的前进、后退的方向，直角拐弯车头都不用换，就算是原地360°旋转也丝毫不在话下，颠覆我们以往对移动、行车的认知。麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，左右力度很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，它除了滚棒以外，轮毂也轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。麦克纳姆轮厂家有推荐的吗？

基于麦克纳姆轮技术的全方面运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方面叉车及全方面运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方面轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方面移动功能。平稳性：麦克纳姆轮的平稳性是相当有利的，在运输一些贵重物品的时候，如果设备运行不平稳，容易造成损失。广东万向轮麦克纳姆轮叉车

麦克纳姆轮优点：全方向移动、外形酷。广东万向轮麦克纳姆轮叉车

一般麦克纳姆轮重载场景是在港口、铁路、gao端智慧仓储中，这些领域对任何设备的采购都是很慎重，所以想要赢得这些领域单位的信任还是不容易的，但仍然会有企业愿意尝试研发万象移动、运输功能，不为别的，只因优势太大。储叠工业在辊轮方面深入研发多年，在每个行业都有非常成熟的解决方案，涉猎：汽车制造业、矿业、游乐场、纺织业、立体停车场、AGV、输送线、穿梭车、堆垛机等10da行业，领跑重载。现在麦克纳姆轮已普遍运用在各种全方面移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。广东万向轮麦克纳姆轮叉车

上海储叠工业装备有限公司是以聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮研发、生产、销售、服务为一体的经营范围 普通机械设备及配件、汽车零部件、五金交电加工(限分支机构经营)、销售；橡塑制品、化工产品(除危险化学品、监控化学品、易制毒化学品)、智能自动化设备销售；家用电器、电脑耗材(除计算机信息系统安全产品)安装、维修、销售；在智能自动化科技专业领域内从事技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】企业，公司成立于2015-03-30，地址在长江南路668号A3206室。至创始至今，公司已经颇有规模。公司具有聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。依托成熟的产品资源和渠道资源，向全国生产、销售聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮产品，经过多年的沉淀和发展已经形成了科学的管理制度、丰富的产品类型。上海储叠工业装备有限公司本着先做人，后做事，诚信为本的态度，立志于为客户提供聚氨酯包胶轮，轴承包胶，聚氨酯料架保护件，聚氨酯V型包胶轮行业解决方案，节省客户成本。欢迎新老客户来电咨询。