一、简介倍速链流水线:英文名doubleplusconveyorchain,用于装配加工生产过程中的物料承载和输送,其结构为倍速链条的增速原理,使工装板快速运行,通过阻挡器控制物料的停止,工人对该工位进行生产加工,与倍速链配套的顶升平移机能完成物料的垂直运行。链条以低度运行,而工装板可获得倍速于链条的移动速度,保证较高的输送效率,使链条工作平稳、噪音小、磨损小、寿命长。二、组成部分1、倍速链由主动端和从动端组成主动端由轴承座、倍速链轮、电机、机架、倍速铝型材组成。从动端由从动链轮、张紧座、机架、倍速铝型材组成。2、倍速链条的种类倍速链条分为三倍速、;滚轮材质为工程塑料、尼龙、碳钢、不锈钢;链板:不锈钢、碳钢。特殊用途:全碳钢、全不锈钢、防静电材质;常用:轻载,工程塑料轮;重载,碳钢轮。3、传动方式传动方式:空心轴电机驱动方式、卧式电机驱动方式4、铝型材选用和倍速链条配套的倍速链铝型材。5、工装板工装板是自动化生产线不可或缺的工装,工程上也泛称为治具,工装板是根据被输送物的尺寸形状专门定制设计的。工装板材质:PVC、碳钢、不锈钢、电木、尼龙等等,可以根据设计需求选材,但一定要保证工装板的承载强度,一般选用PVC材质。 倍速链配套的型材,链轮,张紧机构等均有成熟的标准。垂直输送线倍速链
在倍速链生产线中,完成输送工作后的托盘可由水平平面的工艺路线返回,也可以由垂直升降,双层线体工艺路线返回。在特制的导轨中也可以安装普通链条。普通链条的链式输送机可不用托盘输送物品。顶辊链条式输送机具有与倍速链条相同的功能,但其输送速度不产生倍速的效应。由于顶辊链条是由金属制成的,故能承受更高的工作环境温度。倍速链生产线是运用倍速链条的增速功能,使其上承托货物的工装板快速运行,通过阻挡器停止于相应的操作位置;或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。倍速链生产线是目前电器生产厂主要采用的生产线。杭州带式倍速链生产线倍速链输送线的松紧度应适当。如果太紧,输出功耗增加,滚动轴承容易损坏非常松散的传动链容易振动和脱链。
上下两端导轨之间的距离比驱动链轮的直径还要小,这样就造成倍速链链条从主动链轮进入返回段导轨、或从返回段导轨进入从动链轮时,容易发生链条卡住的现象,影响正常传动运行。为了解决上述问题,有必要再上述两处分别加入一个回转导向座,使链条能够沿着回转导向座顺利进入和导出链轮。如图所示。(7)倍速输送线张紧机构与普通链传动类似,倍速链在工作过程中需要设置适合的张紧力,否则倍速链与渠道链轮之间无法进行良好的啮合。为了简化倍速链输送线的结构,一般将倍速链驱动链轮的驱动轴设计成固定的位置,而从动链轮的轮轴则设计成可以调节的,根据需要可以调节从动链轮的位置,调整倍速链的张紧力,皮带输送线中皮带的张紧及普通链传动系统中链条的张紧也采用了这样的方法,这种张紧方法结构**简单。
图6倍速链增***果原理示意图在图6所示的模型中,加速滚子滚轮机构在以下条件下运动:①滚子在导轨上滚动,而且滚子与导轨之间的运动为纯滚动;②滚子与滚轮之间没有相对运动;③工装板(上面放置工件)与滚轮之间没有相对运动。设链条的前进速度为v0,工装板(工件)的前进速度为v,滚子的直径为d,滚轮的直径为D。根据上述假设,由于滚子、滚轮之间没有相对运动,在滚子、滚轮滚动的瞬间可以将它们看做是刚性连接在一起的,两者瞬间的滚动可以看作是以滚子与导轨接触点P点为转动中心的转动。假设滚子及滚轮上述瞬时转动的角度为w,因此滚子几何中心的切线速度就是链条的前进速度v0,而滚轮上方定点的切线速度就是工装板(工件)的前进速度v,因而有v0=wd/2(公式1)v=w(d/2+D/2)(公式2)根据式1、式2可以得出v=(1+D/d)v0(公式3)其中,d――滚子直径;D――滚轮直径;w――滚子及滚轮的瞬时转动角速度;v0――滚子几何中心的切线速度(链条的前进速度);v――滚轮上方顶点的切线速度(工装板或工件的前进速度)。分析:对公式3进行分析可以发现,由于滚轮直径D可以成倍地大于滚子直径d,因此工装板(工件)的前进速度v可以使链条前进v0速度的若干倍。 应定期检查倍速链生产线槽底板及链板的螺栓连接情况,发现有松动现象,应及时处理。
链条依靠直接放置在导轨支承面上的滚子来支承,链条在链轮的拖动下,滚子在支承导轨上滚动,使链条载着上方的工装板及物料向前方移动。导轨一般是由专门设计制造的铝型材根据需要的长度裁取、连接而成的。如图所示为某倍速链支承导轨的截面形状。(5)驱动系统要使链条在导轨支承面上前进,就需要对链条施加一定的牵引力,拖动链条在支承导轨上滚动前进,驱动倍速链链条**方法常用的方法为链轮驱动。①驱动系统的组成倍速链输送线上的驱动系统与皮带输送线的驱动系统类似,但由于倍速链输送线的负载通常更大,所以倍速链输送线一般采用普通的套筒滚子链传动系统来驱动。整个驱动系统如图8所示,电机通过减速器后,通过传动链条,将扭矩传递给安装有倍速链传动链轮的传动轴,再通过驱动链轮驱动倍速链上的一系列滚子,拖动倍速链子啊导轨支承面上滚动前进。整个驱动系统主要由以下部分组成:•电机及减速器•链传动•倍速链驱动链轮一般在倍速链输送线设计时都将电机的安装结构设计为中心可调的结构,因此不需要另外采用张紧链轮来张紧传动链条,而直接通过调整电机的安装位置就可以调整链条的张紧程度,简化了机构设计。 倍速链输送线可以实现积放物料的输送,用于装配生产线物料的储存输送。大型输送线倍速链
倍速链广地应用于各种电子电器、机电等行业生产线。垂直输送线倍速链
倍速链输送线也称为可控节拍输送链、自由节拍输送链、倍速链、差速链、差动链、工程上习惯称为倍速链。倍速链之所以称为倍速链、差速链、差动链,因为它具有特殊的增***果,也就是放置在链条上方的工装板(包括工装板放置被输送工件)的移动速度大于链条本身的前进速度,这一效果是由倍速链的特殊结构产生的。倍速链链条的优点:1、链条以低速运行,而工装板与被输送工件则可以获得成倍于链条速度的移动速度,通常工装板运行速度是链条运行速度的,提高了输送效率。2、由于工装板与滚轮之间是摩擦传动,因此可以利用它们之间可能出现的滑差,使得当链条以原有速度前进时,让工装板停留在某一位置上,从而按工艺要求控制工件输送的节拍,这正是手工装配流水线中自动化生产线上所需要的特征。由于滚轮与工装板之间为滚动摩擦,所以对倍速链链条可以起到很好的保护作用,尽管倍速链链条以固定的运动速度连续运行,而如果让工装板停留在某一位置上并不会损害链条,这样注非常适应工业生产对输送机的需要。3、链条质量轻,使整个输送装置轻便,系统启动快捷。4、因滚轮材质为工程塑料,因而链条运行平稳、噪声低、耐磨损、使用寿命长。如需要输送重型物件。 垂直输送线倍速链
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