移动机器人通过集成4、6、8、10、12甚至更多舵轮的多种运动控制算法，可实现移动装备平稳、准确的横移、原地自旋以及行进中转向等功能。实现狭小空间中大型超重物料转运和高精度对接的目的移动机器人具有像人一样的感知能力，可以识别、推理和判断。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。由以下几个主要部分组成：控制器：类似于人类的大脑，有计算决策能力，可以进行路径规划，动态避障，目前主流的路径规划算法通过对地图的网格像素点进行计算，动态寻找较短路径。移动机器人可以是“自主的”，这意味着它们可以在不受控制的环境中导航，而无需物理或机电引导设备。江苏进口特种行业移动机器人
移动机器人与路标之间的较大有效距离必须充分地小于在主动灯塔系统中的情况。定位精度依赖于机器人和路标之间的距离和角度。当机器人远离路标时，路标导航相当不精确。与主动灯塔系统相比，需要更多的处理时间。在大多数情况下，机器人自带的计算机不能为实时运动提供足够快的处理自然路标的算法。周围条件，如照明，可能是一个问题；在边缘的可视范围之内，路标可能一点儿也认不出，或者被误认。这是一个很严重的问题，因为这将导致完全错误的机器人定位。路标必须围绕在机器人工作的环境之中。江苏进口特种行业移动机器人在相对平坦的地面上，用轮式移动机器人是相当优越的。
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。不同类型的机器人能干的工作也会大相径庭，而应用前景广阔的机器人莫过于室外复合机器人。理由很简单，复合机器人与人类相似，它同样拥有由眼睛（视觉）、脚（智能移动平台）、手（机械臂+末端执行器）等部位，是多设备、多模块、多传感器融合而成的高度复杂的机器人系统，因此它具备完成多样化任务的潜能。
工业移动机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业移动机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了普遍应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。移动机器人即插即用，220V电源。
移动机器人必须考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为，必须考虑导航或路径规划，对于后者，有更多的方面要考虑，如传感融合，特征提取，避碰及环境映射。因此移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划﹑行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。对移动机器人的研究，提出了许多新的或挑战性的理论与工程技术课题引起越来越多的**学者和工程技术人员的兴趣更由于它在侦察﹑扫雷排险﹑防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。移动机器人让一切工作实现大范围自动化。江苏进口特种行业移动机器人
移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。江苏进口特种行业移动机器人
移动机器人传感器：类似于人的五官，包括激光雷达、声呐、红外、触碰等。近年来，技术从理论研究到实际应用，发展十分迅速，这种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法，可用来解决机器人定位导航问题。其中，激光技术利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建，这是目前较稳定、较可靠、高性能的导航方式。驱动底盘：类似于人的四肢。通过双轮差速或多轮全向，响应主控器发送的速度消息，实时调节移动速度与运行方向，灵活转向以精确到达目标点。江苏进口特种行业移动机器人
上海横舟智能科技有限公司是以提供移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器内的多项综合服务，为消费者多方位提供移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，公司位于上海市闵行区集心路268号432室，成立于2021-06-03，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。横舟智能致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
