工业机械臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是工业机械臂的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!工业机械臂的应用也将会越来越普遍，机械臂是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械臂机器人的一个重要分支。工业机械臂种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械臂机器各自的优点。协作机械臂超长使用寿命：机械臂成熟稳定，使用寿命可达8年以上。上海多功能移动机械臂
智能协作机械臂臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量。智能协作机械臂臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作；智能协作机械臂臂紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单；开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕；智能协作机械臂臂智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长期使用；智能协作机械臂臂能完美匹配设备的冲压生产效率，使效率较大化。上海多功能移动机械臂自由度越多，机械臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
机械臂：引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械臂能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。关于机械臂的保养知识：机械臂可能会产生故障的原因，由于机械臂衔接部位都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱；而形成机械臂散架，部件的衔接块断裂等。另一方面机械臂震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。导致机械臂乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。
智能协作机械臂和冲床的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉冲床的动作，也不会因机械臂的动作导致冲床的生产周期因此过度延长。冲床或机械臂出现故障时，冲床和机械臂会互锁。即机械臂出现故障时冲床会停止操作；同样在冲床出现故障时，机械臂也会停止动作。智能协作机械臂还具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失较小。智能协作机械臂和其他机械配置一样，机械臂上实用的零部件也会出现故障，要仔细观察保修限期，检查保修期时，不但单要观察主关零部件的限期，特别要观察那些不在质保范畴内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的机械臂不肯定比一年质保期的划算。可靠性紧张是议决零配件的质量和装置人员的熟练程度来体现。机械臂通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整。
应用智能协作机械臂可以很大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线，分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成，在现如今人工成本高，招工难的时代，给企业带来了很高的人工成本。而采用智能协作机械臂进行移送产品的话，如果企业有大吨位冲床，可直接采用圆大的单台多工位智能协作机械臂实现，如果采用现有冲床，则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其很大降低了企业生产成本，一次性投入可以使用约8-10年之久。机械臂的作用是将手移动到不同的位置。上海多功能移动机械臂
模型不确定性给机械臂轨迹追踪的实现带来影响，同时部分控制算法受限于一定的不确定性。上海多功能移动机械臂
智能协作机械臂适合对于需要提高生产效率的企业：一家发展速度比较快的企业，生产的效率就是企业的源动力，是品牌的保证，生产订单的按时按质完成交付到客户的手里将带来更多的订单，如此良好循环。要实现这一美好的愿景，企业需要改善用于生产的设备，特别是智能协作机械臂，通过生产经验的不断积累和优化，把智能协作机械臂引入特定的特别耗时耗人力的生产环节，让非标设备来自动的完成产品的生产或制造，这样将极大地提高生产的效率。上海多功能移动机械臂
上海横舟智能科技有限公司拥有一般项目:从事智能科技领域内的技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人的研发;物联网技术研发;工业设计服务;信息系统集成服务;技术进出口;货物进出口:计算机及通讯设备租赁;通讯设备修理;电子产品销售;通讯设备销售;移动通信设备销售;工业控制计算机及系统销售;电气设备销售;智能基础制造装备销售;电力电子元器件销售;机械设备销售:智能机器人销售;办公设备销售;办公设备耗材销售;计算机软硬件及辅助设备零售(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。等多项业务，主营业务涵盖移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司以诚信为本，业务领域涵盖移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器形象，赢得了社会各界的信任和认可。
