从机械结构来看，工业移动机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业移动机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。移动机器人车队仿真是关键的产品功能，而不是附加功能。上海教学全向轮移动机器人
物流行业上来看，移动机器人(AGV)较大的应用领域可能是电子商务物流服务。电子商务之间的竞争从很大程度上讲是物流之争，物流服务更好的商家将赢得更多的客户。因此，如何快速准确地送达快递，如何解决爆仓、错发、漏发、大力分拣、快件丢失等问题，如何打造出拣货效率高、错发率低的电商仓库，成为了当下电商仓储物流行业的当务之急。移动机器人(AGV)很好地解决了这些问题，在工作效率上具有传统的人工作业或叉车作业无法具备的优势。河南工业小型移动机器人仓库已安装了移动机器人系统，以有效地将物料从库存货架移至订单履行区域。
移动式AGV机器人即自动导航运输车，也被称作“移动式机器人”，指具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，是实现柔性制造和自动化物流输送的重要工具。AGV普遍应用在电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。移动式AGV机器人主要用于生产线上的原材料配送、半成品、成品的运输和仓库、码头码垛等工作,代替人工进行简单、频繁的作业，从而提高了工作效率，移动式AGV机器人其牵引能力大，可以后面拉动几个装载货物的小车，被普遍应用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输等。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、**系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。履带式机器人由其履带复合构型存在多种组合变换，又被细分为多种类型。
移动工业机器人时要注意哪些问题？通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器，运行工业机器人时，可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备，那么移动工业机器人时要注意哪些问题？确保按下启动按钮前工业机器人工作范围内无人员活动。运行工业机器人之前，请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。任何可能的情况下，较好使用止动操作按钮，而止动操作按钮用于手动模式，它不能用于自动模式。移动机器人设计为在正常操作期间彼此无线通信，还能与机器人监控系统进行无线通信。上海进口可自主移动机器人
移动机器人的移动控制软件可以是汇编级语言，也可以是高级语言。上海教学全向轮移动机器人
移动机器人的优势：提升作业效率：与以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，减少了订单的时间。降低人工成本：减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。高协调高准确能力：货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指定的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。上海教学全向轮移动机器人
上海横舟智能科技有限公司是以提供移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器内的多项综合服务，为消费者多方位提供移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器，公司位于上海市闵行区集心路268号432室，成立于2021-06-03，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
