AGV移动机器人的种类：叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。移动机器人灵活性：增加生产能力；可以在产线灵活部署。湖北国产Fetch室内移动机器人
移动式AGV机器人不需要地面任何的标识，也不改变工作环境，使得移动式AGV机器人部署很快。移动式AGV机器人系统在地面上只需在指定的安全位置设置充电连接器，其它地面上没有任何施工，所以在现场施工过程中，车间原有的物流传输设备仍然可以使用，不会对生产构成任何影响，甚至在安装完成投入运行之后，由于地面不存在轨道等障碍物，必要时叉车等设备进入现场进行操作也不需要对现场进行任何改动，一方面AGV系统的施工过程不影响车间的生产，另一方面，AGV系统的使用也不影响车间内其它工程项目的施工。湖南智能移动机器人生产商移动机器人直驱结构，零部件少，体积小，重量轻，发热少，图形化编程，拖拽示教，重新编程快，维护简单。
移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分：医疗机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
移动机器人的机械构型相对较为简单，就是一个机架上安装移动机构（轮系或履带），移动机构按照设定速度运动，整个机器人就动起来了。可以看出，移动机器人关键的两个部分就是：移动机构和机架。全向轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角为90度，而麦轮是45度，因此麦轮存在的问题，全向轮也有，从而导致两者的应用场景也是比较接近的。万向轮的两条轴线之间存在一定距离，可实现万向轮转向时需要先完成转向，再继续滚动的动作，且对滚轮的运动方向具有一定的导向调整作用，削弱了两个自由度的矛盾程度。制造万向轮的材料有多种，普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。全向移动机器人车轮采用了麦克纳姆轮或全向轮，按照一定的规律控制车轮转动。
轮式移动机器人是移动机器人中应用较多的一种机器人，在相对平坦的地面上，用轮式移动方式是相当优越的。轮式移动机构根据车轮的多少有1轮、2轮、3轮、4轮及多轮机构。1轮及2轮移动机构在实现上的障碍主要是稳定性问题，实际应用的轮式移动机构多采用3轮和4轮。3轮移动机构一般是一个前轮，两个后轮。其中，两个后轮自主动，前轮是万向轮，只起支撑作用，靠后轮的转速差实现转向。4轮移动机构应用较为普遍，4轮机构可采用不同的方式实现驱动和转向，既可以使用后轮分散驱动，也可以用连杆机构实现4轮同步转向，这种方式比起只有前轮转向的车辆可实现更小的转弯半径。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣环境下作业和人所不及的环境作业方面。广东教学自主室内移动机器人
智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。湖北国产Fetch室内移动机器人
履带式移动机构虽在高低不平的地面上可以运动，但是它的适应性不够好，行走时晃动较大，在软地面上行驶时效率低。根据调查，地球上近一半的地面不适合传统的轮式或履带式车辆行走，但是一般的多足动物却能在这些地方行动自如，显然，足式移动机构在这样的环境下有独特的优势。足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择较优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临较坏地形上的几乎所有点。足式运动方式还具有主动隔振能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳。足式行走机构在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。现有的足式移动机器人的足数分别为单足、双足，三足、四足、六足、八足，甚至更多。足的数目多，适合于重载和慢速运动。在实际中，由于双足和四足具有较好的适应性和灵活性，也较接近人类和动物，所以用得较多。湖北国产Fetch室内移动机器人
上海横舟智能科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高质量管理的追求。横舟智能作为机械及行业设备的企业之一，为客户提供良好的移动机器人，机械臂，复合机器人，传感器。横舟智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。横舟智能创始人刘新，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
