移动操作机器人的概念还是很普遍的，不只是机械臂+移动平台吧。应用场景也很多，简单说几个，提供一点思路。自动驾驶：自动驾驶机器人是一种轮式典型的移动机器人。除了典型的民用自动驾驶汽车，另外一个重要的应用场景就是公共交通领域，比如自动驾驶公交。各类服务：比如扫地机器人，餐厅送餐机器人，导航机器人等。物流运输：较常见的就是AGV小车，在仓储物流中现在已经大量使用。另外还有用于送快递的无人机等。各类巡检：比如电厂管道巡检，高压电线巡检，铁路轨道巡检、车间安检等。移动机器人自主运行，旨在与人类共享不受保护的空间。湖南采摘LEO移动机器人
移动协作机器人与传统工业机器人在实质上并没有太大差别，都能协助人们完成自动化工作。在这个过程中传统工业机器人的发展遇到了一些瓶颈，所以，移动协作机器人应势而出。与传统机器人相比，移动协作机器人具有更高的安全性和灵活性，所以移动协作机器人能够在多个场景中与人们进行互动，这个是传统机器人无法达到的。移动协作机器人可以灵活的改变位置，与工人共享空间，更好的跟人互动。同时发挥着人和机器人的优势。达到更好的效果。随着移动机器人的普及，未来我们生活的各个领域都有可能出现移动机器人的身影。商用移动机器人报价移动机器人在城市安全、**和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
移动机器人的机械构型相对较为简单，就是一个机架上安装移动机构（轮系或履带），移动机构按照设定速度运动，整个机器人就动起来了。可以看出，移动机器人关键的两个部分就是：移动机构和机架。全向轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角为90度，而麦轮是45度，因此麦轮存在的问题，全向轮也有，从而导致两者的应用场景也是比较接近的。万向轮的两条轴线之间存在一定距离，可实现万向轮转向时需要先完成转向，再继续滚动的动作，且对滚轮的运动方向具有一定的导向调整作用，削弱了两个自由度的矛盾程度。制造万向轮的材料有多种，普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。
机器人种类和用途：机械臂：有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟；轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索；爬行或者蠕动机器人：平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间，目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室，但是极少形成产品；仿人机器人：用两足行走，平衡性理论非常复杂，但是适应地形的能力也会较强。目前主要是处于理论探讨方案，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp零点力臂判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现，但是基本上只能完成行走等较简单的动作，较近几年内远远不能达到工作需要。移动机器人可以灵活的和人配合，迅速投入生产，部署在如上下料，螺丝拧紧，抛光打磨等应用场合。
移动机器人的研究目的：任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本，提升幸福感，移动机器人也不例外，它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境，主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域，配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能。移动机器人面临的现状：目前工厂实际应用的AGV大多需要预定路径，依靠电磁，磁带，视觉二维码实现导航，但他们各自都有明显的缺陷，电磁，磁带都需要进行场地施工，后期产品线更新都需要重新施工，周期长且投资大；而二维码虽然没有那么麻烦但是得定期进行清理，维护，更换产品线也得重新铺设二维码。履带式移动机器人套件有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。河南巡检可自主移动机器人
移动机器人车队仿真是关键的产品功能，而不是附加功能。湖南采摘LEO移动机器人
移动式AGV机器人体积小巧、搬运灵活。多台移动式AGV机器人配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产线。移动式AGV机器人由多方位障碍物传感器为安全防护系统，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生有效作用的安全装置。随着人力成本的上升，越来越多的自动化生产线引进了移动式AGV机器人。由工厂自动化程度的普及和计算机集成的制造系统技术进步、自动化立体仓库的普遍使用，使得移动式AGV机器人在短短几年迅猛发展，成为搬运领域的“新贵”。湖南采摘LEO移动机器人
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