复合机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多,但价格低廉,使用方便,更重要的是它们的适应性很强,更灵活且安全性高,与发展了几十年的工业机器人相比,它可以直接与生产现场工作人员协同合作,确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率,大批国内外有名的协作机器人品牌也应运而生。移动机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合机器人非常重要的部分,按照导航方式目前主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航几种类型。复合型搬运机器人:机器人由多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等组成。湖南教学小型复合机器人
复合机器人采用SLAM导航机器人,加上一套6轴关节协作机器人,通过系统逆变供电、系统协议通讯等方式,配合2D或3D图像系统(选配件),可实现在地图覆盖范围内的任意点抓取工件移动到指点任意点,而且不需要线边库的配合便能实现多工艺复合作业。复合机器人传统物流系统分为机器人、线边库及调度系统,然而在某些需要多个线边库及多工艺复合作业的特定场景下,则需要用户投入更多的资金来布置除了以外的配套自动化装备,并且在实际使用过程中,仍需要更多的人工干预,如更换线边库的位置来适应等诸多不便。湖南教学小型复合机器人复合机器人提高生产过程中的自动化水平。
目前阶段,许多复合机器人的精度还有待提高。当前,许多机器人依靠视觉系统来定位,还存在比较大的偏差,而复合机器人既然机械臂和移动地盘都要移动,必然要采用双视觉辅助定位法,这需要AGV先将机械臂移动至相应位置,机械臂再根据实际情况调整自身位置,整个流程下来,不仅需要PLC处理,还要对视觉、软件进行调整,结果或许还并不乐观。目前,一般的复合机器人定位精度大概在±5mm左右,相比市面上单一的协作机器人、移动机器人±2mm左右的精度来说,还差着一个技术台阶。
有颜有实力,室外巡检复合机器人采用轻量化设计,配备丰富功能,工作人员只需提前设定好时间、路线、巡检内容,巡检机器人便可24h自主巡检,及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患,同时,工作人员可远程监控,实时掌握环境数据,开启无人化管控。适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求。具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能;搭载高清摄像头,具有高清摄影、急速抓拍、夜视拍照等功能;同时巡检机器人具有工业IP55级防水,异常报警等实用功能,可满足在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。复合机器人在不同工位之间移动,大幅降低生产线对人工物料运输及上下料的依赖。
认知交互——服务复合机器人价值实现的关键:在感知的基础上,服务复合机器人才能理解人类的各个方面,才能与人类更自然的进行交互。自然语言处理:前面提到,在识别语音之后,服务复合机器人所要做的就是深入文字的背后,这指的就是“自然语言处理”。目前,自然语言处理这块可以说是服务复合机器人的一大缺陷。虽然服务复合机器人也可以与人类进行一些连续语音交互,但其仍不能达到令人满意的程度。深度学习:在人类面前,机器人就是一张白纸,利用深度学习算法,服务复合机器人就可以模仿人类形成自己的一套做事方法,并在之后加以运用。以人脸识别为例,科学家们利用数据库中的人类照片对算法进行训练,让之将照片与人名相对接,在不断的纠错中提高其识别的准确率。复合机器人能够承担工业制造业场景多样的自动化工作,满足灵活需求。湖南教学小型复合机器人
复合机器人双激光扫描仪与多项安全功能配置可以保证机器人在人机混流作业环境中稳定运行。湖南教学小型复合机器人
复合机器人一般导航方式比较先进,较大的优点就是灵活性,所以一般不会选择磁力导航或二维码导航,多数用于激光导航或自然导航,不需要设置任何辅助设施,做到可自主规划、自主导航,实现完全无轨、自由行走,提高了复合机器人的灵活性。不仅AGV+机械手AGV能够与许多自动化设备配合工作,AGV的主要目地是行走搬运,再加上不同的机械设备可完成多种功能,如自动分拣、自动喷水、自动送料、自动上下料、自动码垛等工作。从复合机器人的特点出发,一般认为其主要用于3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节,从事加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。湖南教学小型复合机器人
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