为满足不同用户的多样化需求，小豚智能的无人船艇采用了模块化设计理念。船艇的各个功能组件，如动力模块、传感器模块、通信模块等，都设计成单独的模块。用户可以根据实际任务需求，灵活选择和组合不同模块。例如，在进行简单的水域巡查任务时，可选用基础的动力和摄像模块；而在进行复杂的科研监测任务时，则可添加高精度的水质分析、声学探测等模块。这种模块化设计不仅提高了无人船艇的通用性和可扩展性，还降低了用户的使用成本和维护难度，为无人船艇在不同领域的广泛应用提供了便利。无人船艇支持多种导航模式，包括GPS、惯性导航和视觉定位，确保航行精度。辽宁喷水推进器无人船艇发展
自主导航是无人船艇的主要功能之一，其依赖SLAM（同步定位与地图构建）技术实现未知水域的实时建模。通过融合GPS、惯性导航和视觉里程计数据，船艇可精确计算自身位置并动态修正轨迹。避障系统采用分层决策机制：初级避障通过规则算法（如国际海上避碰规则COLREGS）处理静态障碍；高级避障则引入机器学习模型，预测其他船舶的运动意图并生成协同路径。例如，在繁忙航道中，无人船艇可通过AIS信号识别周边船只的航向与速度，自动保持安全距离。部分先进型号还具备抗风浪能力，采用闭环控制系统调节艇身姿态，确保在4级海况下稳定航行。这些能力明显提升了无人船艇在复杂环境下的可靠性与适应性。辽宁喷水推进器无人船艇发展小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。
无人船艇的主要功能之一是高效采集水域数据并实现信息化管理。通过集成多类传感器，可同步获取水文、气象、水质及生物多样性等指标。例如，在渔业资源调查中，无人船艇利用声学探测技术统计鱼群分布与密度，数据通过云端平台实时分析后生成资源评估报告。水利管理部门则通过无人船艇的周期性巡检数据，构建河道三维数字孪生模型，辅助洪水预测或疏浚决策。数据链路的安全性同样关键，现代系统采用加密传输与区块链技术，确保敏感信息（如测绘数据）不被篡改或泄露。这种数据驱动的管理模式明显提升了水域资源的科学化治理水平。
无人船艇的动力系统正经历着重要的技术变革。小豚智能创新研发的混合动力系统，结合了传统燃油和新能源技术，明显提升了无人艇的续航能力。新开发的氢燃料电池动力模块，实现了零排放、低噪音的环保目标，特别适合在生态敏感水域作业。同时，智能能量管理系统可根据任务需求自动优化动力分配，比较大限度延长作业时间。这些技术创新不仅解决了无人艇长期巡航的能源瓶颈问题，也顺应了绿色航运的发展趋势，为水面无人装备的可持续发展提供了新的解决方案。无人船艇的广泛应用，推动了海洋产业的创新发展。
无人船艇正成为水利工程安全监测的重要工具。针对水库大坝、堤防等水利设施，小豚智能研发的监测无人艇搭载多波束测深仪和结构扫描仪，可对水下结构进行毫米级精度的变形监测。无人艇通过定期巡航，建立水利设施的三维数字模型，通过对比分析及时发现裂缝、渗漏等隐患。在汛期，无人艇可24小时监测水位变化和流速数据，为防洪决策提供实时依据。相比人工测量方式，无人艇监测具有数据连续、响应快速、覆盖多面等优势，目前已在长江、珠江等多个重点水利工程中推广应用，成为保障水利设施安全运行的新利器。无人船艇在水质监测中发挥着重要作用，为环境保护提供数据支持。辽宁喷水推进器无人船艇发展
东莞小豚智能的无人船艇通过云计算平台，实现多终端数据共享和协同分析。辽宁喷水推进器无人船艇发展
东莞小豚智能技术有限公司旗下的无人船艇，拥有丰富且实用的功能。它集成了先进的传感器系统，能够精细地感知周围的环境信息，如水质参数、水文数据等。在水面航行时，无人船艇可利用自身搭载的高清摄像头，对水域进行多方位的监控，为相关部门提供实时的图像资料。同时，其具备强大的数据传输能力，能将采集到的各类数据迅速且稳定地传输到控制中心，方便操作人员及时分析和处理。凭借这些功能，无人船艇可以高效地完成各种复杂任务，无论是日常的水域巡查，还是特殊情况下的应急监测，它都能发挥重要作用，成为水域监测与管理的得力助手。辽宁喷水推进器无人船艇发展
