且焊接精度高，保证了焊接质量；采用的底座具有优异的减震和缓冲性能，有效的保护机器人。（2）本发明在机械臂上设置的缓冲机构能够有效保护激光焊接头，防止其受力过大而损坏。（3）本发明设置在旋转机构能够实现360°旋转，能够实现多角度焊接。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种焊接打磨机器人,包括底座1，所述底座1上设有旋转机构2，所述旋转机构2上端固定连接升降立柱3和第二升降立柱4，所述升降立柱3上端固定连接有伸缩机构5，所述伸缩机构5一端固定连接机械臂6，所述机械臂6通过缓冲机构7连接激光焊接头8，所述底座1内设有控制系统9，所述激光焊接头8连接控制系统9，所述第二升降立柱4上端固定打磨头安装座10，所述磨头安装座10上安装有打磨头11；所述底座1包括上座体12和下座体13，所述上座体12内侧安装垫板14，所述下座体13内侧安装第二垫板15。南京自动打磨机厂家哪家好，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。家具自动打磨机价格
夹紧气缸11的输出端与夹紧机构5的配件结构相匹配且两者间相互接触，利用夹紧气缸11与夹紧机构5的配合作用，对相应的工件有着较好的夹持效果，保证其在打磨的过程中保持一定的稳定性，不易发生偏移。具体的，旋转台10安装在进给工作台9上，并且旋转气缸8的输出端与旋转机构6相连接，利用旋转气缸8的动力作用配合旋转机构6可将工件转动到合适的位置处，令其与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，保证打磨过程的正常进行。具体的，进给工作台9共设置有两个且两个进给工作台9以自动气动装置机架2上表面的中心位置对称，两个进给工作台9配合成套的上料组件令工件与砂轮机本体3上两侧的砂轮接触作用，使得两个工件同时进行打磨操作，提高了自动打磨机工件打磨的效率性。具体的，砂轮机机架1与自动气动装置机架2焊连在一起，两者为一体式结构，具有一定的稳固性，砂轮机机架1和自动气动装置机架2底角的外部均套合有橡胶套，橡胶套具有一定的耐磨防滑性，能够使得上方上料打磨操作稳定的进行，同时对底角有一定的保护作用。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，首先将砂轮机机架1与自动气动装置机架2连带着上方的设备构件移动到合适的位置处，启动进给气缸7。宿迁龙门自动打磨机苏州自动打磨机厂家选择哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
第三支撑板14上表面固接有驱动电机141，驱动电机141的输出轴上固接有第二带轮1411，带轮1311和第二带轮1411通过皮带连接在一起。参照图2、图4，工件3的一侧设置有矩形且竖直设置的支撑框4，支撑框4的顶部设置有第二驱动电机41。参照图5，第二驱动电机41输出轴上固接有圆形的垫板411，第二驱动电机41的输出轴穿过垫板411且与垫板411垂直，垫板411远离第二驱动电机41的一侧设置有圆形的第二垫板412，第二驱动电机41的输出轴穿过第二垫板412且与第二垫板412垂直，第二垫板412与第二驱动电机41的输出轴滑移连接。垫板411和第二垫板412之间设置有打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴穿过打磨轮413，第二驱动电机41的输出轴上开设有外螺纹，第二驱动电机41的输出轴上拧紧有螺母，通过螺母可以使垫板411和第二垫板412将打磨轮413夹紧固定。在进行工件3打磨的时候，根据工件3的直径将三爪卡盘2上的三个活动抓松动，将工件3插入三个活动抓之间，将三个活动抓固定，进而将工件3固定。启动驱动电机141，驱动电机141通过皮带带动工件3进行旋转。而后启动支撑框4上的第二驱动电机41，第二驱动电机41带动打磨轮413进行旋转，使打磨轮413贴近工件3，完成工件3表面的打磨。
使用打磨机前仔细检查保护罩、辅助手柄，必须完好无松动。装好砂轮片前注意是否出现有受潮现象和缺角等现象，并且安装必须牢靠无松动，严禁不用工具而用其他外力工具敲打砂轮夹紧螺母。使用的电源插座必须装有漏电开关装置，并检查电源线有无破损现象。打磨机在使用前必须要开机试转，看打磨片运行是否平稳正常，检查对碳刷的磨损程度，由专业人员适时更换，确认无误后方可正常使用。打磨机在操作时的磨切方向严禁对着周围的工作人员及一切易燃易爆危险物品,以免造成不必要的伤害。保持工作场地干净、整洁。正确使用，确保人身及财产安全。使用打磨机时要切记不可用力过猛，要慢慢均匀用力，以免发生打磨片撞碎的现象，如出现打磨片卡阻现象，应立即将打磨机提起，以免烧坏打磨机或因打磨片破碎，造成不安全隐患。严禁使用无安全防护罩的打磨机，对防护罩出现松动而无法紧固的打磨机严禁使用或由专人及时修理，严禁当事人擅自拆卸打磨机。打磨机工作时间较长而机体温度大于50℃以上并有烫手的感觉时，请立即停机待自然冷却后再使用。操作打磨机前必须佩带防护眼镜及防尘口罩，防护措施不到位不准作业。更换砂轮片时必须关闭电源，确认无误后方可进行砂轮片的更换。宜兴热门自动打磨机厂家推荐哪家，推荐无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型涉及圆柱形工件打磨的技术领域，尤其是涉及一种自动打磨机。背景技术：目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机（如图1所示）一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动打磨机，其具有更加方便工作人员打磨圆柱形工件的优点。本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动打磨机，包括竖直设置在地面上的支撑架，支撑架包括水平设置的支撑板，支撑板的下表面固接有多根支撑杆，支撑板的上表面固接有连接板，连接板上穿设有转动杆，转动杆与连接板转动连接，转动杆的一端固接有三爪卡盘，三爪卡盘上固定有工件，支撑架上设置有驱动转动杆旋转的驱动电机，工件的一侧设置有支撑框，支撑框上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有对工件进行打磨的打磨轮。绍兴找自动打磨机厂家选择哪家，选择无锡奇佳自动化设备有限公司。家具自动打磨机价格
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本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。家具自动打磨机价格
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