四根第二支撑杆52的底端与滑移板54的上表面焊接在一起。滑移板54的下表面固接有两根与角铁71配合使用的第二角铁541，两根第二角铁541分别搭设在两根角铁上，两根第二角铁541分别与两根角铁71滑移连接。两根角铁71和两根第二角铁541的配合使第二支撑架5可以沿两根第二角铁541滑动，进而在调节支撑架1和第二支撑架5之间距离的时候更加的省力。稳定板7将支撑架1、角铁71的位置固定，角铁71使得第二支撑架5沿两个角铁71滑动时，第二支撑架5的运动方向被限制，转动杆131与第二转动杆531始终在同一直线上。参照图4，图6，支撑框4朝向工件3的侧壁上固接有矩形且与支撑框4平行的挡板42，第二驱动电机41固接在挡板42朝向工件3侧壁的顶部区域。挡板42的顶部的一角处开设矩形的缺口421，切口的边沿固接有截面为u形的弧形板422。在工件3打磨的过程中工作人员会站在挡板42上背离工件3的一侧，挡板42可以对打磨产生的火星进行遮挡，避免火星误伤工作人员。弧形板422可以满足尽可能多不同直径的打磨轮413安装到第二驱动电机41上。支撑框4的底面上固接矩形的滑块43，支撑框4的下方设置有截面为矩形的滑轨81，滑轨81穿过滑块43，滑轨81与滑块43滑移连接。滑轨81沿工件3的长度方向布设。南京自动打磨机产品质量哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。广州方管自动打磨机
包括输出旋转运动的输出轴、底板壳体以及轴承，所述底板壳体上形成有用以收纳轴承的塑料轴承室，所述轴承位于输出轴和塑料轴承室之间，所述轴承包括与所述输出轴固定连接的轴承内圈、与塑料轴承室固定连接的轴承外圈以及位于轴承外圈和轴承内圈之间的传动件，所述输出轴通过轴承带动打磨底板壳体进行打磨工作，所述打磨机底板组件还包括连接所述塑料轴承室和轴承外圈的刚性固定件以通过所述刚性固定件降低所述塑料轴承室的弹性变形以及由所述塑料轴承室变形导致的输出轴与塑料轴承室脱离。进一步地，所述刚性固定件包括至少一个径向延伸的压板，所述压板与所述塑料轴承室固定连接并在径向延伸的过程中压接于所述轴承外圈的端部。进一步地，所述塑料轴承室包括与所述轴承外圈端部基本齐平的端面，所述压板固定压接在所述端面。进一步地，至少一个所述压板与塑料轴承室之间通过紧固件连接。进一步地，其特征在于，所述刚性固定件包括轴向延伸并嵌在所述轴承外圈与塑料轴承室之间的嵌入部。进一步地，所述塑料轴承室具有侧壁和底壁，所述嵌入部夹持在所述侧壁和轴承外圈之间，所述刚性固定件还包括径向延伸并夹持所述轴承外圈与底壁之间的延伸部。进一步地。汕头框架自动打磨机上海自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
打磨机使用范围简介：水泥地面、水磨石地面、骨料、燧石或花岗岩等的找平、打磨、抛光等。环氧中间层的打磨；平整粗糙表面或者镘刀痕迹。涂装表面的处理、去除表面粘结物和涂装缺陷。去除砂浆表面的瑕疵、平整凸起的斑块。去除地坪表面的油漆、聚氨酯、环氧树脂和聚合物等。对硬化地坪的打磨清洁、打蜡、抛光处理。高铁基底的打磨、磨削处理。是环氧地坪施工的理想帮手。Z300E型无尘打磨机这是一款真正的无尘打磨机一年质保，终身更换空滤芯---以旧换新型号马达转速(r/min)电机功率(hp)电机品牌吸尘马达电源规范(v/Hz)机身尺寸(mm)整机质量(kg)Z300E14105大同/东芝日本/美国380/50L1200W420H950118/102Z300E型无尘打磨机设备优点：通用的刀具固定装置可安装各种不同的金刚石磨片、磨盘、环氧刀、磨轮和砂盘等。独特的设计，始终保证磨具在水平状态下工作。独特的吸尘系统，使吸尘效果更佳，在工作时绝无扬尘。独特的抖灰装置，使滤芯寿命及吸尘效率都得到比较大提升。独特的铰链设计，使滤芯更换更方便、快捷、合理。高效节能的动力系统，紧凑，精良的制造工艺。日本原装进口吸尘马达，使工作寿命达到保证。Z330E型打磨机/Z180E角磨机型号马达转速(r/min)电机功率。
所述磨盘座在动力源的驱动下能够沿导轨的轨道移动，所述磨盘的横截面为圆环状结构，其中心设有供所述圆棒工件穿入的磨腔，所述磨腔的腔壁设有磨纹；安装后的圆棒工件与所述导轨平行设置；所述磨盘座在导轨上移动时所述磨盘移动的对圆棒工件的外壁进行打磨。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工件安装座在电机的驱动下能够转动，使得固定在工件安装座上的圆棒工件能够绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模的横截面为圆形结构，其上设有多个工件安装座，各所述工件安装座均在电机的驱动下能够的转动，使得固定在各工件安装座上的圆棒工件均能的绕自身轴线转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模在电机的驱动下能够转动。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底模上设有六个工件安装座。本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括其还包括六轴机械手，所述六轴机械手用于将待打磨的工件上料至工件安装座上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的基于机械手自动打磨机构，优化结构设计的磨床，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好。无锡自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打磨机构。背景技术：工业生产中的部分零配件需要对其外表面进行打磨抛光，比如圆棒工件，现有技术中，采用电机驱动的砂轮对圆棒工件的外表面进行打磨，圆棒工件都有一定的长度，实际打磨时砂轮固定不动，圆棒工件移动，砂轮与圆棒工件之间线接触的打磨，要想打磨圆棒工件的整个外圆周，圆棒工件不但要进行轴线移动，还需要径向的调整位置，存在打磨效率低，圆度不一致的缺陷，有待于改善。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机械手自动打磨机构，变线接触打磨为面接触打磨，使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性打磨结束，打磨效率高，工件打磨后的圆度一致性好，具有结构设计新颖，简单实用的特点。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于机械手自动打磨机构，包括磨床和用于固定圆棒工件的固定组件，其特征在于：-所述固定组件，其包括模座、设置在模座上的底模、和设置在底模上的工件安装座，待打磨的圆棒工件的端部固定在工件安装座上；-所述磨床，其包括直线延伸的导轨、设置在导轨上的磨盘座、设置在磨盘座上的磨盘。东台自动打磨机款式哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。广州方管自动打磨机
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