4.系统调试4.1PID控制的原理及变频器的有关参数PID控制器的比例P、积分I、微分D三部分的作用分别为:比例P控制:调节量按误差比例输出,纯比例P控制时,误差不会为零。积分I控制:调节量按误差的积分输出,误差为零时,输出恒定。微分D控制:调节量按误差的微分输出,误差突变时,能及时控制。PID控制:组合三者的优势,获得比较好的控制性能。恒压供水**变频器在恒压供水系统的应用PID的控制原理恒压供水**变频器在恒压供水系统的应用变频器PID控制调试原理图PID控制的功能参数按控制方式分类:矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。广西智能化ABB变频器生产厂家
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常的应用。主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路。广西智能化ABB变频器生产厂家变频器过载是指变频器输出电流超过额定值而发生的异常情况,这种情况会影响电机的正常运行。
伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。基本上伺服的性能比变频器优越。因此,由变频器变更为伺服时,一般不会产生运行方面的问题。但是,必须考虑下列几点。机械侧的刚性伺服的比较大转矩约为变频器的2倍。因此,如果机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时,须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。换算到电机轴的负载惯性大小(惯性)与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。电机轴的振动安装电机的部位发生机械振动时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采取降低振动的措施。减速机构的打滑伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(需进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。恒压供水变频器厂家报价
在变频器的输出端安装电抗器:这个措施常用,但是需要注意的是,这个方法对于较短的电缆(30米以下)有一定效果,但是有时效果不够理想,如图6(c)所示。2)在变频器的输出端安装dv/dt滤波器:这个措施适用于电缆长度小于300米的场合,价格略高于电抗器,但是效果有了明显的改善,如图6(d)所示。3)在变频器的输出端安装正弦波滤波器:这个措施是理想的。因为在这里,将PWM脉冲电压变成了正弦波电压,是电机工作在与工频电压相同的条件下,尖峰电压的问题得到了彻底的解决(电缆再长,也不会出现尖峰电压了)。4)在电缆与电机接口的位置安装尖峰电压吸收器:前面几个措施的缺点是当电机的功率较大时,电抗器或滤波器的体积、重量很大,价格较高,另外,电抗器和滤波器都会导致一定的电压降,影响电机的输出力矩,采用变频器尖峰电压吸收器能够克服这些缺点。航天科工集团二院706所开发的SVA尖峰电压吸收器,采用先进的电力电子技术和智能控制技术,是解决电机损伤的理想设备。另外,SVA尖峰吸收器还能保护电机的轴承。变频器过流故障分析变频器出现“OVERCURRENT”故障,具体什么原因欢迎来电咨询。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。通信控制中需要改进的方面为了保证PLC与变频器之间的数据通信准确、及时,稳定可靠。广州水泵ABB变频器代理价钱
变频器减少机械磨损和损耗的作用而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。广西智能化ABB变频器生产厂家
过电流(短路)过电流故障在变频器各种故障当中为常见。该故障多是由于以下问题造成的:首先,启动时只要升速变频器就报故障,说明过电流很严重,多是负载短路、机械部件卡死、逆变模块软击穿损坏以及加速时间过短造成的;其次变频器一送电就报故障,而且不能“复位”排除,则大多是因为变频器内部驱动电路损坏、电流检测回路损坏等造成的;一种现象为极端,变频器在通电瞬间或经过短暂的延时,便直接造成上级空开跳闸同时机身内部发出炸响或冒出火花,则变频器整流单元、功率逆变元件等直接出现击穿故障所造成的。广西智能化ABB变频器生产厂家
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