自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：五、按照自动化程度分类1.半自动化立体仓库：半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。2.自动化立体仓库：自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。六、按仓库在物流系统中的作用分类1.生产型仓库：生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。2.流通型仓库：流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。 AGV可以直接取代叉车或堆垛机完成立体存取作业，更加凸显出柔性化的巨大影响力。机械行业自动化立体仓库包含
普通立库与冷库立库对比：1.冷库比常温库增加了制冷及保温单元，所以空间利用和设备布局应对应调整；2.低温环境维修困难，对设备的稳定性要求更高，特别是立库主要设备堆垛机需要重新设计；3.普通钢材在-20℃以下抗冲击性会明显下降，立柱和货架钢材选型要求更高；4.国内大部分冷库只是在常温库的基础上进行有限改动，建成后虽然可以通过验收投入使用，但设备稳定性、运行能耗和使用寿命都会大打折扣。冷库是生产经营的重要基础设施，也是物流的重要一环。随着生活水平的提高，人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高。我国现有冷库容量严重不足，技术水平和效率也比较低下，传统冷库的主要难题是占地大、成本高、利润低。因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景。 山东本地自动化立体仓库自动化立体仓库是当前仓储行业技术水平较高的形式。
自动化立体库在中国应用非常多。工业生产领域：1医药生产：医药生产是较早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂就建成了医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。2汽车制造：中国较早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是较早应用自动化立体库的单位。中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。4电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。5卷烟制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。
自动化立体库货架与普通库货架在设计、功能、使用场景等方面存在明显差异，主要体现在以下几个方面：3.空间利用率自动化立体库货架：可实现高密度存储，高度方向充分利用，单位面积存储量可达普通仓库的3~5倍，适合土地成本高、存储密度要求高的场景。普通库货架：空间利用率低，需预留较宽的通道供叉车或人工操作，存储密度较小。4.安全与稳定性自动化立体库货架：设计时考虑抗震、防倾倒、防尘等因素，结构稳定性高，配合智能监控系统可实时监测变形与异常。普通库货架：安全性能依赖基础结构设计和人工操作规范，缺乏智能监控，易受人为因素影响。5.成本与维护自动化立体库货架：初期投资高，需配套WMS/WCS系统、自动化设备，但长期运营效率高、人工成本低，适合规模化企业。普通库货架：成本低、部署快，但依赖人工，长期运营效率低，适合预算有限或作业频率低的场景。巷道堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备。
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，通过高层货架、堆垛机、输送系统及软件控制，实现货物存取自动化。其设计需综合考虑建筑结构、荷载、消防与物流动线，确保高效与安全。规划阶段应基于SKU、吞吐量、扩展性等数据，合理选型设备与信息系统，避免过度投资或瓶颈。目前，国内立体库在快消、医药、电商等行业渗透率提升，但存在标准化不足、软件兼容性差等问题。未来，随着AI算法、5G调度、碳中和要求，立体库将向更智能、更柔性、更绿色方向发展，实现动态货位、自主维护与能源回收。输送系统由链条机、滚筒机、穿梭车、升降移载机组成，形成柔性路径网络。四川自动化立体仓库案例
自动化立体库是以高层货架为架构，集成堆垛机、输送系统、信息系统的无人仓储解决方案。机械行业自动化立体仓库包含
堆垛机作为自动仓储系统的*主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系安全重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。 机械行业自动化立体仓库包含
