堆垛机作为自动仓储系统的主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下横梁堆垛机的整体支撑座，堆垛机运转时产生的动负荷及静负荷均由底盘传至行走轮，因此底盘采用重型钢材为主体焊接或螺栓锁固构成，以维良好之刚性。行走机构（1）为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流电机，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。(2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。升降机构(1)可变速型，以变频控制交流电机，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降电机均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。（2）升降机构包括链轮、导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。 混合式堆垛机：兼具单元存取与拣选功能，灵活性更高。北京医药行业自动化立体仓库WCS
自动化立体库若部署在-5℃以下低温环境，必须在设计、制造、运维全环节满足“防冻、防脆、防霜、防对流”四大**要求，具体体现在以下七个方面：库体保温采用≥150mm聚氨酯夹芯板，传热系数≤(m²·K)；地坪增设XPS保温层+电热防冻管，防止地下土层冻结隆起。无冷桥结构库架合一体系将货架作为受力主框架，所有钢柱/梁与围护板之间用连续隔热垫阻断“冷桥”，避免结露、结冰与结构腐蚀。低温**设备•堆垛机、输送机主体选用-40℃仍具韧性的低合金钢，行走轮包胶、导轨配不锈钢防冰条。•减速机、轴承注入低温合成油，防止-30℃凝固；电机内置PTC加热器，启动前预热绕组。电气与传感PLC、变频器、伺服驱动器集中布置在+5℃设备间，现场只留IP67低温型光电、RFID；滑触线加装硅胶发热带，防冰覆盖；配电柜采用双层保温壳体并设循环风扇。防对流与热流管理库门设双道保温门+空气幕；月台与库区间加装透明PVC软帘；货物入库前经-18℃预冷间过渡，减少瞬时热负荷。排水与除霜库内设置≥1%坡度地漏，融霜水经电伴热管快速排出；冷风机采用热气融霜+水冲霜双模式，融霜周期≤30min，库温波动≤2℃。维护与应急关键部件模块化设计，可在-10℃缓冲区快速拆装。 南京家电行业自动化立体仓库巷道堆垛机通过轨道实现水平移动，升降机构完成垂直运动，货叉机构负责货物的存取。
自动化立体库是在12-40 m高层货架内，用堆垛机、穿梭车、输送线与WMS/WCS联动，实现托盘自动存取、信息追溯与库存管理的无人密集仓储系统。其特点为：空间向高空发展，库容为平库5-8倍；激光定位堆垛机行走240 m/min、升降120 m/min，单巷出入库≥50托/时；全封闭环境，支持低温、防爆、洁净等模式；软件开放接口，可与ERP、MES实时数据交互。优点突出：土地节约50-80%，人工减少70%，24小时连续作业；货损、灰尘大幅降低；模块化设计可随产能扩建；远程运维平台预测性维护，停机时间减40%。缺点亦明显：初期投资高（5000-8000元/托盘位），施工周期6-12个月；地面平整度要求≤3 mm/2 m；托盘标准化严格，误差>5 mm易卡货；一旦主巷堆垛机或网络故障，需启用旁路或人工应急，短时影响整巷作业；系统复杂，对维护、人员培训及双机热备要求高。适用于SKU集中、周转中高频、土地昂贵或人力紧缺的企业长期布局。
与传统平库相比，自动化立体库的主要优势体现在“七高一低”：1.空间利用率高：12-40m立体货架，占地为平库的1/5-1/8。2.存储密度高：货位深度可调，单托盘位造价虽高，但折算到每立方米成本更低。3.作业效率高：堆垛机+穿梭车联动，出入库≥50托/时，是叉车的3-5倍。4.准确率、追溯率高：条码/RFID+WMS，库存准确率99.9%，批次全程可视。5.安全性高：封闭库区、无人叉车，减少坠落、碰撞及人为差错事故。6.环境适应度高：可集成-30℃冷链、防爆、洁净、恒温恒湿等特殊工况。7.管理智能化高：与ERP/MES/TMS实时数据互通，支持波次拣选、夜间黑灯作业。8.人工依赖度低：同等吞吐量下，用工减少70%，劳动强度大幅降低。综合来看，自动化立体库用“向上要空间、向系统要效率”，帮助企业在土地、人力、能耗、安全、时效、数据六个维度实现降本增效，是传统仓库向智能供应链升级的关键基础设施。堆垛机起升机构：通过钢丝绳或链条实现载货台的升降。
堆垛机作为自动仓储系统的主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物下轨道又叫地轨，一般选用轨道钢，用锚胀螺栓固定于堆垛机运行的巷道中，堆垛机沿着下轨道走行。下轨道垫块与轨道之间用吸震材料做充填，以减少噪声和运行的平稳。上轨道又叫天轨，安装于货架上横梁的下部，引导堆垛机运行。连成一段整体的上轨道可以充分保证堆垛机的平稳运行。在轨道两端装有橡胶缓冲止挡器防止堆垛机脱轨。供电导轨位于堆垛机运行巷道中货架的下部，供给堆垛机运行的动力电源，为安全起见，一般采用管式滑触线。堆垛机上控制盘安装于堆垛机上，内置PLC、变频器、电源供应器、电磁开关等部件。顶部面板上为触摸屏操作，代替了原来的操作按钮、按键、选择开关。控制盘正前方留有站人位置，便于手动调试堆垛机。 集成仓库管理系统（WMS），实现库存动态监控，货物位置、状态实时追踪，异常情况自动预警并生成处理方案。上海家电行业自动化立体仓库优点
自动化立体库是利用自动化设备和信息技术，实现货物自动存储与检索的高效仓储系统。北京医药行业自动化立体仓库WCS
自动化立体库把仓储从“平面堆码”升级为“三维算法”，以堆垛机、穿梭车和WMS系统替代人工叉车，实现12-40 m高密集存储、24小时连续作业。它使土地利用率提高5-8倍，用工减少70%，单托盘作业节拍缩短到60秒以内，直接降低租金与人力成本30%-50%。实时库存数据与ERP、TMS无缝对接，推动供应链可视化，支持柔性制造和电商秒级波次出库，减少缺货与积压。封闭环境配合温控、氮气、防火系统，使医药、冷链、危化品等高价值货物也能安全存储。虽然初期投资高、对托盘标准化与网络稳定性要求严格，但其带来的空间、效率、数据三大红利，已成为现代企业在土地紧缺、时效竞争、数字化转型中的主要基础设施，重塑了物流“高周转、低成本、可追溯”的新范式。北京医药行业自动化立体仓库WCS
