堆垛机作为自动仓储系统的重要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，出入库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。 堆垛机可在宽度较小的巷道内运行且适合进行高层货架作业，能够有效提高仓库的空间利用率，节省经济成本。江苏半成品自动化立体仓库设备
子母穿梭车和四向穿梭车，都属于穿梭车系列。它们都是应用在自动化仓库中，作为移动设备，带动货物在平面上移动。它们两者之间看似有着相同的地方，但也有着不同的地方。一、子母穿梭车与四向穿梭车的相同点1、都是应用在自动化立中的可移动设备。都是用来承载货物行移动，实现出入库操作的设备。2、都可以在一个平面内（在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在两向穿梭车的基础上进行的改进的。3、都无法实现转层，也就是说不能自动在不同高度的层面进行转换。二、子母穿梭车与四向穿梭车的不相同点1、结构不同，子母穿梭车是由普通穿梭车加一个母车构成，子穿梭车在进行作业时，需要与母车分离。而四向穿梭车是一体式的，它有纵横两组轮子，实现四个方向的运行。2、效率不同，子母穿梭车的结构，需要不为的分离，运输中不太灵活，因此效率人比四向穿梭车的要低。3、体积不同子母穿梭车的体积要比向四穿梭车的体积大。换句话说四向穿梭车就是子母穿梭车的升级替换品，是为了代替子母穿梭车，因此在各项性能方面，都要高于子母穿梭车。子母穿梭车基本上已被四向穿梭车所替换了。 成都成品自动化立体仓库设备子母穿梭车系统由计算机系统进行调度和监控，实现穿梭车、提升机、输送机等设备的全自动化操作。
双伸位堆垛机是一种常见的自动化立体仓库设备，它用于在仓库中堆垛和存储物品，同时具备双向作业能力。工作原理：1.接收任务：堆垛机通过与仓库管理系统连接，接收任务指令，包括入库、出库、重组库位等任务。2.路径规划：根据任务的要求和当前仓库状态，堆垛机计算路径，并通过内置的传感器和导航系统进行自主导航。3.抓取物品：堆垛机到达某个货架后，利用机械臂或夹具等装置抓取或释放货物，并完成相应的堆垛或存储操作。4.堆垛操作：堆垛机根据任务的要求将货物垂直升降到某个的高度，并进行堆垛或装卸操作。5.完成任务：完成任务后，堆垛机将更新仓库管理系统中的库存信息，并等待下一个任务的指令。特点：1.双工位设计：双工位堆垛机拥有两个工作台面，可以同时处理不同的任务，一侧进行入库，另一侧进行出库，从而提高了工作效率。2.垂直升降功能：堆垛机可以在垂直方向上进行升降操作，使得它可以在高度不同的仓库货架间自由移动，并完成堆垛作业。3.横向移动功能：双工位堆垛机还可以在横向方向上进行移动，使其能够覆盖更大的仓库面积，方便处理不同位置的货物。4.自动化操作：堆垛机通常由计算机操作系统进行智能化管理和操作，可以自动执行任务，实现自动化作业。
四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位，因此，从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台小车即可以完成整个仓库的出入库作业。这对于出入库频率较低的系统，具有很大优势。作为一个系统来说，四向穿梭车需要与货架（轨道）、提升机、输送系统、通讯系统、充电系统组成一个完整的系统才能工作，当然，有关管理、监控、调度和操作的软件系统也是必不可少的。 双伸位堆垛机是物流和仓储系统中的重要设备。
1)手动控制：堆垛机的手动控制是由操作人员，通过操作面板直接操作机构进行运行，包括水平运行、载货台升降、勾取装置伸缩三种动作；手动控制既可以实现点动，也可以实现连续运行；
2)单机自动：单机自动控制是操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板按扭，输入入(出)库指令，堆垛机将自动完成入(出)库作业，并返回入库端原位待令；
3)联机自动控制：也称在线全自动控制。操作人员在计算机中心控制室，通过操作终端输入入出库任务或入出库指令，计算机与堆垛机通过红外通讯连接将入出库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完成入出库作业。操作人员通过监控计算机屏幕动态画面实时了解堆垛机的位置及运行状态。 自动化立体仓库提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。南京堆垛机自动化立体仓库功能
电池供电的堆垛机运行成本非常低，碳排放量也非常少，且适用于室内物料搬运要求。江苏半成品自动化立体仓库设备
堆垛机伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。堆垛机伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，其叫法不一，从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉；单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉；而双伸位(双深位)堆垛机伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。 江苏半成品自动化立体仓库设备
